優(yōu)傲URe系列機器人介紹，優(yōu)傲URe系列打造全新協(xié)作機器人平臺

1.e系列中“e”的意義是什么？

答：之所以將其命名為e系列，是因為它代表了協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)改進的非常高成果，終形成了一個穩(wěn)固的新平臺。e系列中的“e”代表著 Evolution（進化）。e系列產(chǎn)品線是優(yōu)傲當(dāng)前轉(zhuǎn)型和發(fā)展的重要步驟，我們要成為以客戶為中心的企業(yè)，并在未來數(shù)年保持發(fā)展勢頭以及在市場中的。
 

2.新型e系列協(xié)作機器人的目標(biāo)客戶與應(yīng)用是哪些？

答：e系列適合那些有著復(fù)雜應(yīng)用需求，并且未來需求具有多樣化和不確定的用戶。我們希望他們能夠從e系列平臺中獲益。我們也相信，隨著這些用戶的需求變化，e系列機器人也能夠與他們一起成長。今天，相比于單純只關(guān)注某類客戶或垂直行業(yè)，優(yōu)傲設(shè)置了更高的目標(biāo)——推動全行業(yè)實現(xiàn)自動化。

3.e系列與現(xiàn)有的協(xié)作機器人相比有哪些改進？

答：這一新旗艦產(chǎn)品線對基礎(chǔ)架構(gòu)做了根本性的改進：用戶使用e 系列能夠更快地開發(fā)和實現(xiàn)解決方案。

e系列平臺的很多改善都旨在進一步減少設(shè)置和維護部署的時間和復(fù)雜度 。
 

為此，我們還在腕關(guān)節(jié)中集成了一系列通訊接口。由此降低了末端執(zhí)行器和控制箱之間路由電纜的集成復(fù)雜度和難度。同理，現(xiàn)在只要拔出腕關(guān)節(jié)的相關(guān)電纜就能更換末端執(zhí)行器了。

此外，隨著UR+末端執(zhí)行器類型和性能的增加，工具的功耗也在提高。為滿足這一新的需求，e系列平臺工具電源現(xiàn)在支持高達 2A 的峰值電流。

同樣的，在集成越發(fā)復(fù)雜的情況下，控制箱也需要更多的數(shù)字輸入。為簡化這些高要求的集成，我們額外增加了4路數(shù)字輸入，并配置了使用傳送帶追蹤的接口。

后，我們還增加了兩項新功能，以簡化目前的維護。首先， e系列平臺上的所有關(guān)節(jié)都可輕松更換，更換一個關(guān)節(jié)僅需 2 到 6 分鐘。其次，所有軟件都能通過URUP文件更新。也就是說Polyscope、示教器、安全控制板以及所有關(guān)節(jié)都能通過加載軟件文件更新到新版。

e系列平臺的這些改進共同實現(xiàn)了解決方案的快速集成和部署。

4.為什么說e系列開拓了更為多樣的應(yīng)用？

答：從產(chǎn)品硬件方面來說，憑借工具法蘭上 集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于需要力控的應(yīng)用，包括打磨、拋光和精整。此外，力控傳感器還能測量質(zhì)量并執(zhí)行相關(guān)檢查流程或精確檢測觸點。”

更高級的用戶可利用500Hz系統(tǒng)總線實現(xiàn)更復(fù)雜的動作控制算法或框架。簡言之，以工具為中心的力控傳感器使e系列能夠經(jīng)濟地用于需要力量控制或感應(yīng)的各種應(yīng)用，還可通過系統(tǒng)總線與外部控制器集成（數(shù)據(jù)刷新率為500Hz），以支持更復(fù)雜的動作控制框架。”

輕松提供更多協(xié)作應(yīng)用

e系列符合ISO 10218-1, rated Category 3, Pld標(biāo)準(zhǔn)， 并通過了*認(rèn)可的認(rèn)證機構(gòu)TÜV的認(rèn)證。安全系統(tǒng)全冗余與高合規(guī)水平意味著該平臺可在對安全要求嚴(yán)格的環(huán)境中用于協(xié)作操作。

5.e系列的安全性比以往更高？這體現(xiàn)在什么方面？

答：如之前所說，用戶界面現(xiàn)在能夠為保護性停止設(shè)定停止時間和停止距離。據(jù)我們所知，這項功能還未見于其他任何協(xié)作機器人，大幅減少了預(yù)先部署風(fēng)險評估的復(fù)雜度和不確定性。

后，全部三種型號UR3e、UR5e和UR10e都采用了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化腕關(guān)節(jié)基礎(chǔ)設(shè)計和間隙。

新款e系列的安全功能可以輕松提供更多的協(xié)作應(yīng)用。平臺的基礎(chǔ)可支持未來多年的功能和性能改善。


 

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