伺服驅(qū)動器開機啟動E-B51*修好可試；恒稅公司有配有專業(yè)西門子控制器，驅(qū)動器測試平臺，修好后可試機，保證維修質(zhì)量，可以回去裝機直接使用，不影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，是國內(nèi)西門子控制器，驅(qū)動器值得信賴的合作伙伴。

伺服驅(qū)動器開機啟動E-B51*修好可試，故障分析；控制器，驅(qū)動器維修控制器，驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。那么對伺服控制器如何測試檢修，以下是一些方法：

一、示波器檢查控制器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)；
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1、故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
三、電機失速
1、故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b、如使用測速機，將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將控制器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將控制器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2、故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對控制器信號地的。

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