西門子伺服驅動器報溫度故障過熱修經驗豐富；恒稅公司是國內較早從事工控設備維修單位，是德國SIEMENS西門子專業(yè)維修單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和*的維修設備，具有豐富的維修技術和經驗。我們一直專注維修技術的研究,保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用,維修西門子就找專修西門子公司！

西門子伺服驅動器報溫度故障過熱修經驗豐富，故障分析；控制器，驅動器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息。導致控制器，驅動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅動器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。根據以往的經驗，絕大多數的情況是是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，還需后續(xù)跟蹤1至2天。對伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查，發(fā)現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，還是發(fā)現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴重的氧化。是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。找到一根佳能掃描儀的數據線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試，可以沒有問題。進過24小時的測試，沒有再出現此報警故障了。至此，此伺服驅動器維修故障可以下結論了：伺服驅動器出現偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導致的。
造成此種故障原因及判別方法；造成此種故障原因及判別方法:通常機器的故障可由控制器，驅動器
報警代碼來進行判斷：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

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