UR機器人對于安全非常重視。為了確保安全，共設置了安全限制、關節(jié)限制、安全界面、安全I/O四大類安全參數(shù)供操作者選擇。操作者可以根據(jù)實際情況使用一種或多種安全設置，以確保使用中的安全。所有安全參數(shù)的設置需要先輸入安全密碼，然后才能進行修改。

　　
安全設置功能是UR機器人對于安全的基本設置。它共分為4個等級：嚴格限制、限制較少、一般限制、限制少。每種限制都設定了機器人的力、功率、速度、動量4種參數(shù)的大值和小值。在機器人運動中一旦有指標超出參數(shù)設定值，機器人就會保護性停止，達到安全的目的。為了適應使用者靈活的要求，在設定安全等級后，還可以進入高級設置頁面對于每個數(shù)值進行個性化修改。

　　關節(jié)設置功能是對機器人的六個關節(jié)的工作范圍做出角度限制，從而確保在設定區(qū)域內(nèi)工作，避免干涉。一旦設定后，機器人在程序執(zhí)行中一旦有超出限定角度的動作就會保護性停止，自由驅(qū)動模式下也同樣有效。

　　安全邊界限制需要先在安裝設置選項下定義好坐標平面。這些定義好的坐標平面可以在安全邊界設置中設定為安全邊界。一旦設定安全邊界，機器人的TCP點將不會超出安全界面，在自由驅(qū)動模式下也同樣有效。多可以設置8個安全界面。

　　安全I/O配置功能是機器人對于外部輸入的安全信號做出何種反應，以及機器人在執(zhí)行動作過程中向外部發(fā)出確認狀態(tài)的安全信號。它主要是利用安全電路板上的Digit I/O  4/4，采取冗余的雙回路設置，確保安全。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機器人和mir機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機器人自動化解決方案。

公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機器人 | MiR自主移動機器人，激光導航AGV小車 |臺達SCARA機器人 四軸機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機|onrobot夾爪 | pickit 機器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復合機器人（AGV+機械臂）|scara螺絲機|紫外線消毒機器人

應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)

應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設備看護

優(yōu)傲機器人,UR機械臂,優(yōu)傲經(jīng)銷商

優(yōu)傲機器人,UR機械臂,優(yōu)傲經(jīng)銷商