施耐德490RIO0C4112246071PCRMB

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平面雙關節(jié)型機器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它 于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 [3] 
 
⑤關節(jié)型機器人 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現(xiàn)俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉小，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。
 
（5）按照機器人移動性來分類 [3] 
可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。 [3] 
隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] 
（6）按照機器人的移動方式來分類 [3] 
可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3] 
（7）按照機器人的功能和用途來分類 [3] 
可分為醫(yī)療機器人、軍用機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] 
（8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3] 
可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3] 
技術參數(shù)編輯
技術參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不*一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。 [3] 

170ADM35010C 3,412.88 1 PC RMB

170ADM35011 2,790.59 1 PC RMB

170ADM35015 3,045.10 1 PC RMB

170ADM37010 3,034.77 1 PC RMB

170ADM37010C 3,909.42 1 PC RMB

170ADM39010 4,821.02 1 PC RMB

170ADM39030 2,191.69 1 PC RMB

170ADM39030C 2,896.23 1 PC RMB

170ADM54080 4,618.09 1 PC RMB

170ADM69051 3,171.58 1 PC RMB

170ADM85010 3,726.74 1 PC RMB

170ARM37030 2,098.05 1 PC RMB

170AAI03000 6,908.31 1 PC RMB

170AAI03000C 7,934.88 1 PC RMB

170AAI14000 6,850.38 1 PC RMB

170AAI14000C 7,718.88 1 PC RMB

170AAI52040 7,053.23 1 PC RMB

170AAI52040C 7,922.06 1 PC RMB

170AAO12000 6,039.73 1 PC RMB

170AAO92100 6,039.73 1 PC RMB