歐姆龍E3Z-D81 2M BY OMC;E3Z 9109C傳感器 

OMRON歐姆龍 E3Z漫反射型光電傳感器

參數(shù):扁平 | PBT | 100mm | PNP
訂貨號(hào):E3Z 9109C

型號(hào):E3Z-D81 2M BY OMC

上海先韻自動(dòng)化科技有限公司 
王先生 CEL L :  [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3] 

歐姆龍E3Z-D81 2M BY OMC;E3Z 9109C傳感器 
E3Z-D61 0.5M BY OMC
E3Z-D61 2M BY OMC
E3Z-D61 5M BY OMC
E3Z-D61H 2M BY OMS
E3Z-D61H 5M
E3Z-D61K 2M BY OMS
E3Z-D62 0.5M BY OMC
E3Z-D62 2M BY OMC
E3Z-D62 5M BY OMC
E3Z-D62-1 5M BY OMS
E3Z-D62-2 0.5M BY OMC
E3Z-D62-ECON 0.3M BY OMS
E3Z-D62-ECON 2M BY OMS
E3Z-D62H 0.5M
E3Z-D62H 2M BY OMS
E3Z-D62H 5M
E3Z-D62K 2M BY OMS
E3Z-D62-M1J 0.3M BY OMS
E3Z-D62-M1J-1 0.3M BY OMS
E3Z-D62-Z2 2M BY OMC
E3Z-D66 BY OMC
E3Z-D67 BY OMC
E3Z-D81 0.5M BY OMC
E3Z-D81 2M BY OMC
E3Z-D81 5M BY OMC
E3Z-D81H 0.5M
E3Z-D81H 2M BY OMS
E3Z-D81H 5M
E3Z-D81K 2M BY OMS
E3Z-D82 0.5M BY OMC
E3Z-D82 2M BY OMC
E3Z-D82 5M BY OMC
E3Z-D82H 5M
E3Z-D82K 2M BY OMS
E3Z-D82-M1J 0.3M BY OMS
E3Z-D82-M1J 0.8M BY OMS
E3Z-D82-M1J-1 0.3M BY OMS
E3Z-D86 BY OMC
E3Z-D87 BY OMC

 歐姆龍E3Z-D81 2M BY OMC;E3Z 9109C傳感器 

「OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測(cè)物體不 

同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會(huì)發(fā)生變化。受光部將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為 

電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來(lái)判斷顏色）和紅 

外光。 OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器如下圖所示主要分為3類。（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見「 分類 」） 

對(duì)射型 

回歸反射型

擴(kuò)散反射型 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器特長(zhǎng) 

①檢測(cè)距離長(zhǎng) 

如果在對(duì)射型中保留10m以上的檢測(cè)距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測(cè)手段（磁性、超聲波等） 無(wú)法離檢測(cè)。達(dá)到的長(zhǎng)距 

②對(duì)檢測(cè)物體的限制少 

由于以檢測(cè)物體引起的遮光和反射為檢測(cè)原理，所以不象接近傳感器等將檢測(cè)物體限定 在金屬，它可對(duì)玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測(cè)。 

③響應(yīng)時(shí)間短 

光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機(jī)械性工作時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間非常短。

④分辨率高

能通過(guò)高級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)使投光光束集中在小光點(diǎn)，或通過(guò)構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來(lái)實(shí) 現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測(cè)和高精度的位置檢測(cè)。 

⑤可實(shí)現(xiàn)非接觸的檢測(cè) 

可以無(wú)須機(jī)械性地接觸檢測(cè)物體實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，因此不會(huì)對(duì)檢測(cè)物體和傳感器造成損傷。因 此，傳感器能*使用。 

⑥可實(shí)現(xiàn)顏色判別 

通過(guò)檢測(cè)物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長(zhǎng)和檢測(cè)物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對(duì)檢測(cè)物體的顏色進(jìn)行檢測(cè)。 

⑦便于調(diào)整 

在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對(duì)檢測(cè)物體的位置進(jìn)行調(diào)整。 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器原理 

①光的性質(zhì) 

直射  

光在空氣中和水中時(shí)，總是直線傳播。 

使用對(duì)射型傳感器外置的開叉來(lái)檢測(cè)微小物體的示例便是運(yùn)用了這種原理。 

曲折  

是指光射入到曲折率不同的界面上時(shí)，通過(guò)該界面后，改變行進(jìn)方向的現(xiàn)象。 

反射（正反射、回歸反射、擴(kuò)散反射）  

在鏡面和玻璃平面上，光會(huì)以與入射角相同的角度反射，稱為正反射。 

3個(gè)平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。 

如果面向三面直角棱鏡投光，將反復(fù)進(jìn)行正反射，蕞終的反射光將向投光的反方向行進(jìn)。

這樣的反射稱為回歸反射。 

多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。  

此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個(gè)方向反射，這樣的反射稱為擴(kuò)散反射。 

擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測(cè)方式。 

偏光  

光線可以表現(xiàn)為與其行進(jìn)方向垂直的振動(dòng)波。作為OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器的光源，主要使用LED。從 

LED投射的光線，會(huì)在與行進(jìn)方向垂直的各個(gè)方向上振動(dòng)，這種狀態(tài)的光稱為無(wú)偏光。將無(wú)偏 

光的光的振動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的光學(xué)過(guò)濾器稱為偏光過(guò)濾器。即從LED投光，并通過(guò)偏 

光過(guò)濾器的光線只在一個(gè)方向上振動(dòng)，這種狀態(tài)稱為偏光（正確地說(shuō)應(yīng)為直線偏光）。在某 

一方向（例如縱方向）上振動(dòng)的偏光，無(wú)法通過(guò)限制在其垂直方向（橫方向）上振動(dòng)的偏光 

過(guò)濾器?；貧w反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤 

清除）頁(yè)）和作為對(duì)射型配件的防止相互干擾過(guò)濾器就是應(yīng)用了這種原理。 

②光源 

光的點(diǎn)亮方式 

〈脈沖變調(diào)光〉 

多數(shù)OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器采用脈沖變調(diào)光，基本以一定周期反復(fù)投光。 

由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離檢測(cè)。在帶防止相互干擾功能的類型中 

，投光的周期會(huì)根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化。 

〈直流光〉 

是連續(xù)投射一定光量的光線，在標(biāo)記傳感器等部分機(jī)型中使用。能得到高速響應(yīng)性，但有檢 

測(cè)距離短，容易受雜亂光影響等缺點(diǎn)。 

光源色與種類 

③光纖型 

構(gòu)造 

由于檢測(cè)部（光纖）中*沒有電氣部分，所以耐干擾等耐環(huán)境性良好。 

E3X-DA-S（數(shù)字放大器） 

檢測(cè)原理 

光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成。 

如果光線入射到核心部分，光線將會(huì)在與外包金屬的交界面上一邊反復(fù)進(jìn)行全反射，一邊行進(jìn)。通過(guò)光纖 

內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴(kuò)散，照射到檢測(cè)物體上。 

光纖的種類與特性

截面 構(gòu)造 特長(zhǎng) 有效用途 代表型號(hào)

柔軟型

(多核心)

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器

(中間的素線固定) 很少因彎曲造成光量變動(dòng)

容許彎曲半徑：R1mm 與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型相比

柔軟，可像電線般布線

彎曲半徑可忽略

即使碰觸到光纖，光量也不變動(dòng) E32-T11R

E32-T11R

標(biāo)準(zhǔn)型

單芯

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器 OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器 光的傳輸效果好 (檢測(cè)距離較長(zhǎng))

容許彎曲半徑 ： R25mm或R10mm E32-TC200

E32-DC200

耐彎曲型(束)

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器 OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器

（中間的素線分散） 耐曲折性良好

反復(fù)彎曲次數(shù)100萬(wàn)次以上（代表例）

容許彎曲半徑：R4mm 即使使用機(jī)器人手臂等可動(dòng)的部分也很難破損 E32-T11

E32-D11

④三角測(cè)距 

距離設(shè)定型OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理。下圖所示的是三角測(cè)距的原理。從投光 

元件投射的光線將在檢測(cè)物體上擴(kuò)散反射。反射光將通過(guò)受光透鏡在位置檢測(cè)元件（輸出符 

合光線位置信號(hào)的半導(dǎo)體元件）上成像。檢測(cè)物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下，反射光 

會(huì)在位置檢測(cè)元件的a位置上成像。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下，反射光將在b位置上 

成像。因此，通過(guò)測(cè)定位置檢測(cè)元件上的成像位置，可以檢測(cè)與檢測(cè)物體的距離。 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器分類 

①按檢測(cè)方式分類 

(1)對(duì)射型  

檢測(cè)方式  

為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。 

如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。  

掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。 

此外，檢測(cè)方式與對(duì)射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。 

特長(zhǎng)： 

動(dòng)作的穩(wěn)定度高，檢測(cè)距離長(zhǎng)。（數(shù)cm～數(shù)十m） 

即使檢測(cè)物體的通過(guò)線路變化，檢測(cè)位置也不變。 

檢測(cè)物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。 

(2)擴(kuò)散反射型  

檢測(cè)方式 

在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢 

測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。 

特長(zhǎng)： 

檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。 

便于安裝調(diào)整。 

在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測(cè)穩(wěn)定性也變化。 

(3)回歸反射型 

檢測(cè)方式 

在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，回到受光部。 

如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。 

掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)。