膠輪車調度指揮系統(tǒng)-井下車輛運輸管理系統(tǒng)主要包括3個方面智能交通管理平臺、井下車輛定位系統(tǒng)、井下路口紅綠燈智能控制系統(tǒng)。

1、智能交通管理平臺：

    井下交通自動控制功能。由監(jiān)控主機收集車輛運行信息，進行分析處理，控制信號燈輸出信號，實現自動控制功能。

      路口可以脫離地面主機自行運行調度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。

      膠輪車調度指揮系統(tǒng)-井下車輛運輸管理系統(tǒng)具有手動遠程控制單個路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。

井下交通自動控制功能。由監(jiān)控主機收集車輛運行信息，進行分析處理，控制信號燈輸出信號，實現自動控制功能。

      路口可以脫離地面主機自行運行調度控制功能，能顯著提高效率、可靠性。

      系統(tǒng)具有手動遠程控制單個路口或不同路口的成組紅綠燈變換功能。

2、井下車輛定位系統(tǒng)：

    井下車輛定位及調度管理系統(tǒng)采用UWB/ZIGBEE技術、高速以太網等現代計算機通訊技術，在井上調度室設置車輛定位服務器系統(tǒng)，在井下巷道中根據現場具體情況需要放置一定數量的定位基站（具有無線通信功能、人員/車輛精確定位功能、并提供數據傳輸接口功能）、隔爆電源，井上、井下之間通過以太網及CAN總線相連接。井下車輛、設備等移動目標分別攜帶超寬帶定位識別卡，系統(tǒng)通過讀卡定位分站與有源定位識別卡之間的無線脈沖通訊，車輛識別卡發(fā)出脈沖信號，定位分站接收到信號并固定延時T2,再發(fā)回給車輛識別卡脈沖信號，根據信號飛行速度及飛行時間，即可得出識別卡與定位分站間的距離，實現對井下車輛識別卡的精確定位。

3、井下路口紅綠燈控制系統(tǒng)：

    整個系統(tǒng)依托光纖和CAN總線進行信號傳輸，實現在地面調度中心監(jiān)控，但井下各子系統(tǒng)具有獨立控制單元，不受整個網絡的影響，在網絡不正常的情況，各控制單元依然能獨立完成井下交通路口的控制功能。