通過高速、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務(wù)。
單雙目視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
單雙目視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精度三維測量，可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
通過高速、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務(wù)。
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學習算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應(yīng)用。
單雙目視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
|
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