西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法

一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷1．故障原因①缺一相電源，或定干線圈一相反接；②定子繞組相間短路；③定子繞組接地；④定子繞組接線錯(cuò)誤；⑤熔絲截面過(guò)??；⑤電源線短路或接地。

2．故障排除①檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；②查出短路點(diǎn)，予以修復(fù)；③消除接地；④查出誤接，予以更正；⑤更換熔絲；③消除接地點(diǎn)。

三、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲l．故障原因①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

四、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接為Y；③籠型轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。

德國(guó)西門(mén)子扭矩電機(jī)壞常見(jiàn)故障：找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、水路堵，水管堵，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過(guò)載低負(fù)載、超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。

西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法

2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

五、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因①重繞時(shí)，定子三相繞組匝數(shù)不相等；②繞組首尾端接錯(cuò)；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；④峭除繞組故障。

六、電動(dòng)機(jī)空載，過(guò)負(fù)載時(shí)，電流表指針不穩(wěn)，擺動(dòng)1．故障原因①籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開(kāi)焊或斷條；②繞線型轉(zhuǎn)子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。2．故障排除①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子；②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。

七、電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大1．故障原因①修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多；②電源電壓過(guò)高；③Y接電動(dòng)機(jī)誤接為；④電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度減短；⑤氣隙過(guò)大或不均勻；⑥大修拆除舊繞組時(shí)，使用熱拆法不當(dāng)，使鐵芯燒損。2．故障排除①重繞定子繞組，恢復(fù)正確匝數(shù)；②設(shè)法恢復(fù)額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；③更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙；⑤檢修鐵芯或重新計(jì)算繞組，適當(dāng)增加匝數(shù)。

八、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響1．故障原因①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦；②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；④軸承缺油；⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩，⑥定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦；⑦電源電壓過(guò)高或不平衡；⑧定子繞組錯(cuò)接或短路。2．故障排除①修剪絕緣，削低槽楔；②更換軸承或清洗軸承；③檢修定、轉(zhuǎn)子鐵芯；④加油；⑤清理風(fēng)道；重新安裝置；⑥消除擦痕，必要時(shí)車(chē)內(nèi)小轉(zhuǎn)子；⑦檢查并調(diào)整電源電壓；⑧消除定子繞組故障。

德國(guó)西門(mén)子扭矩電機(jī)壞常見(jiàn)故障：找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē)，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、水路堵，水管堵，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過(guò)載低負(fù)載、超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無(wú)反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。