開關(guān)式比例放大器，主要由電源電路、信號(hào)處理電路、電流調(diào)節(jié)電路、功率放大電路等組成。ＶＴ３０００的原理圖見圖１。 VT-SSPA1-525-21/V0比例放大器及其在盾構(gòu)機(jī)中的應(yīng)用 １控制放大器的功能和基本要求 VT-SSPA1-525-21/V0電源電路 電源電路是通過外置標(biāo)準(zhǔn)電源供電，并將電源電壓進(jìn)行整流、濾波、穩(wěn)壓和過載保護(hù)。內(nèi)輔助電源是通過選擇新的參考點(diǎn)，得到以新參考點(diǎn)為基準(zhǔn)零點(diǎn)，能滿足控制放大器中運(yùn)算放大器等元件正常工作所需要的穩(wěn)定電源。 VT-SSPA1-525-21/V0信號(hào)處理電路 信號(hào)處理電路將輸入的指令信號(hào)根據(jù)不同的控制對(duì)象和工況要求進(jìn)行處理，一般都有斜坡信號(hào)發(fā)生器、階躍函數(shù)發(fā)生器、初始電流設(shè)定等電路。 （１）斜坡信號(hào)發(fā)生器 斜坡信號(hào)發(fā)生器將 一個(gè)階躍輸入信號(hào)變成緩慢上升或下降的輸出信號(hào)，并可通過內(nèi)置電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)被控系統(tǒng)工作壓力或運(yùn)動(dòng)速度等的無沖擊過渡。調(diào)節(jié)電位計(jì)可以改變輸出電壓的斜率，當(dāng)輸入電壓小于額定電壓時(shí)，斜坡時(shí)間也相應(yīng)減少。其特性如圖２所示。 （２）階躍函數(shù)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器的輸 出信號(hào)經(jīng)放大器放大后，給比例電磁鐵一個(gè)階躍電流，使比例閥閥心快速躍過零位死區(qū)，削弱或排除比例閥閥心正遮蓋的影響，適應(yīng)零區(qū)控制的要求。其特性如圖３所示。 VT-SSPA1-525-21/V0雙路平衡電路雙路平衡電路可以使 兩個(gè)不同參數(shù)的比例電磁鐵得到對(duì)稱的控制特性。調(diào)節(jié)平衡電路中的內(nèi)置電位計(jì)可以使比例電磁鐵 的控制通道增益相同，并使其中一路控制信號(hào)反相，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電磁鐵差動(dòng)工作。 VT-SSPA1-525-21/V0初始電流設(shè)定電路 初始電流調(diào)節(jié)主 要用于產(chǎn)生比例電磁鐵的預(yù)激電流，調(diào)整比例閥的零位死區(qū)大小，避開死區(qū)，使比例閥在設(shè)定值輸入時(shí)，從起始位置迅速起動(dòng)。 ２．３電流調(diào)節(jié)器 電流調(diào)節(jié)器用于控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)品質(zhì)，使控制閥或系統(tǒng)穩(wěn)定并達(dá)到的控制精度，對(duì)于干擾起抑制作用，使其動(dòng)態(tài)特性得到提高。其中，串并聯(lián)混合式ＰＩＤ（比例－積分－微分環(huán)節(jié)）運(yùn)算電路 為常見，該連接方式可以避免級(jí)間誤差，保證控制精度。 ２．４顫振信號(hào)發(fā)生器 顫振信號(hào)發(fā)生器可以輸出頻率和幅值穩(wěn)定可調(diào)的顫振信號(hào)，并能迭加到控制信 0比例電磁鐵甚至整個(gè)電液控制閥的滯環(huán)。比例放大器ＶＴ３０００采用的顫振信號(hào)發(fā)生器頻率為１７０Ｈｚ±１０％。 ２．５功率放大電路 大級(jí)組成，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開）或截止區(qū)（關(guān)），功耗低且負(fù)荷相應(yīng)較小，不但可以提高工作效率，降低成本，而且提高了可靠性。 ２．６VT-SSPA1-525-21/V0的工作原理 如圖１所示，VT-SSPA1-525-21/V0有六個(gè)賦值端，其中賦值端１－４（額定輸入電壓為±９Ｖ）可以分別通過導(dǎo)通繼電器Ｋ１－Ｋ４［１］（繼電器的工作電壓為２４ＶＤＣ）來進(jìn)行賦值。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源［３］或 外置電位計(jì)提供。這四個(gè)賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計(jì)Ｒ１－Ｒ４［１］來設(shè)定。當(dāng)這些賦值端用外置電位計(jì)賦值時(shí)，如果內(nèi)置電位計(jì)沒有調(diào)到 ，由于內(nèi)置電位計(jì)分壓的原因，其賦值功能將減弱或受限制。直接賦值端５可以直接輸入０－±６Ｖ電壓（額定輸入電壓為±６Ｖ）。賦值端６［２］是一個(gè)微分輸入端，可以直接輸入０－±１０Ｖ電壓（額定輸入電壓為±１０Ｖ）。如果用不同參考電壓的電器元件 賦值時(shí)，那么從賦值端６進(jìn)行賦值。所有賦值端輸入電壓值以測量零點(diǎn)為參考電壓。 賦值，那么較大的值將被設(shè)定。在開始或停止賦值時(shí)，將輸入端的兩條信號(hào)線同時(shí)連接或斷開