PLC是采用“次序掃描，不斷循環(huán)”的方法進行作業(yè)的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按操控要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從***條指令開端逐條次序履行用戶程序，直至程序結束。然后重新回來***條指令，開端下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀況的改寫等作業(yè)。

PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序履行和輸出改寫三個階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方法按次序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀況或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀況寄存器中，即改寫輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序履行階段。

PLC在程序履行階段：按用戶程序指令寄存的先后次序掃描履行每條指令，經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀況寄存器中，輸出狀況寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的履行而改變。