SOMMER夾爪由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

行業(yè)品牌：美國 parker  SMC  IAI  東巨自動化  HWIN上銀。

電動夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點。

電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm

SOMMER夾爪在工業(yè)現(xiàn)代化進程中,夾爪是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在
各個不同環(huán)境中的工作。I業(yè)夾爪是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一-項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一-個重要組成部分。福州法拉第
代理的夾爪廣泛使用于半導(dǎo)體制作、工業(yè)、醫(yī)療、軍事以及太空探究等范疇。夾爪可以接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某
一點進行作業(yè)。夾爪有多種用途,廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)各個行業(yè)之中,如有需要可咨詢福州法拉第。
夾抓主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重重材
料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動
作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為夾爪的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物
體，需有6個自由度。自由度是夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,夾爪的靈活性越大,通用性越廣, 其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。- 般夾爪有2
~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對夾爪每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡?br />統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。