機(jī)械手控制跌落試驗(yàn)裝置 電子產(chǎn)品跌落試驗(yàn)裝置 電器產(chǎn)品跌落試驗(yàn)裝置
一、跌落方式：
1.平面跌落，設(shè)備能夠?qū)a(chǎn)品水平面升起來，釋放自由跌落，大高度1M（或其他要求定制）；樣品的大重量是10Kg（或其他要求定制）
2、微跌：受控跌落，設(shè)備能將產(chǎn)品三邊升起來，（留一個(gè)腳支撐地面），釋放自由跌落；
釋放自由跌落次數(shù)：0-999999
跌落高度：0-30cm；
樣品的大重量：10Kg
樣品的小尺寸及大尺寸是：50*50*30cm(或其他要求定制)
3、微跌：定向單邊跌落，設(shè)備能夠?qū)a(chǎn)品一邊升起來（留兩個(gè)腳支撐地面）；
釋放自由跌落次數(shù)：0-999999
跌落高度：0-30cm；
樣品的大重量：10Kg
二、測(cè)試要求:
1、產(chǎn)品外觀顏色需確定，若產(chǎn)品透明則在測(cè)試時(shí)需噴漆處理；
2、須在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行跌落測(cè)試，且為保證產(chǎn)品跌落后仍在拍照區(qū)域內(nèi)，需將四周擋住根據(jù)客戶提供的資料，可通過機(jī)器人+視覺方式實(shí)現(xiàn)重復(fù)跌落試驗(yàn)，具體流程如下：
1.通過機(jī)器人示教器選擇跌落類型以及跌落次數(shù)；
2.視覺拍照，確認(rèn)被測(cè)物品位置；
3.機(jī)器人通過吸盤抓取被測(cè)物品邊緣，提升到一定位置后釋放。如此循環(huán)動(dòng)作，直到完成規(guī)定次數(shù)后停止。
三、主要參數(shù)：
1)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用六軸機(jī)器人作業(yè)，靈動(dòng)自由，可配合傳感器視覺系統(tǒng)進(jìn)行多維動(dòng)作的檢測(cè)試驗(yàn)
2)機(jī)器人大負(fù)載：≤10Kg；
3)大工作半徑（臂長(zhǎng)）：1000 mm；
4)重復(fù)定位精度：≤0.02 mms；
5)測(cè)試速度：0～30次/分鐘；
6)安裝方式：正裝，壁裝，倒裝
7)測(cè)試次數(shù)：0～999999次可預(yù)設(shè)。
8)測(cè)試頻率：可預(yù)設(shè)
9)控制及操作：PLC智能程序+西門子液晶觸摸屏操作（可選配工控機(jī)控制）。
10)設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz。
四、設(shè)備組成部分：
1、機(jī)器人1套；視覺系統(tǒng)1套；控制系統(tǒng)系統(tǒng)1套；安全護(hù)欄1套；