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西門子數(shù)控系統(tǒng)報026106找不到編碼器故障處理；編碼器故障維修方式：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意  
（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

伺服電機應(yīng)該這樣維修
1.維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：
（1）是否受到任何機械損傷?
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或間隙?
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
2、伺服電動機的安裝注意點，維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
（1）由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
（3）固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
伺服電機維修常見的故障解決