wkthhm美國(guó)Smart 控制器
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英諾伺服SmartShaft35系列空心杯伺服系統(tǒng)是本公司新推出的低壓直流伺服系統(tǒng)。該系列伺服系統(tǒng)將智能伺服驅(qū)動(dòng)器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機(jī)相結(jié)合,配合相應(yīng)的I/O擴(kuò)展套件,使用戶能夠有一個(gè)更加簡(jiǎn)易和直接的方法來(lái)快速實(shí)現(xiàn)此系列伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的評(píng)估。同時(shí)配合本系統(tǒng)所帶上位機(jī)配置軟件,能夠輕松實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)電機(jī)的智能化適配,Smart控制器:ISDM800是一款基于新DSP技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)器。集多類電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能于一體,為客戶提供一個(gè)高性能、多功能、低成本的伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制解決方案。該智能伺服驅(qū)動(dòng)器可控制驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)、交流無(wú)刷電機(jī)(也稱永磁同步)、直流有刷電機(jī)。可接受正交增量式編碼器和數(shù)字Hall作為位置反饋信號(hào)接口,可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式。tycoelectronics連接器 1.2.控制器主要參數(shù)及性能 ●供電電源:DC24V~80V; ●輸出電流:額定10A,峰值25A; ●控制方式:位置、速度、轉(zhuǎn)矩; ●支持RS232/485串行通訊,速率高達(dá)115Kbps; ●支持CAN-open組網(wǎng)通訊,高達(dá)1Mbit/s,光電隔離; ●多重回原點(diǎn)模式可選; ●支持外部方向脈沖方式控制; ●支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出;Regal連接器 ●支持第二編碼器跟蹤模式; ●增量編碼器和數(shù)字霍爾傳感器接口:5V單端、集電極開路或RS-422差分; ●支持三個(gè)環(huán)參數(shù)自整定,用戶無(wú)需太多的知識(shí)即可快速高性能運(yùn)行; ●數(shù)字I/O:共6個(gè)輸入,4個(gè)輸出; ●PWM開關(guān)頻率:50KHZ;轉(zhuǎn)矩環(huán)刷新頻率:10kHz;速度/位置環(huán)刷新頻率:1kHz; ●工作溫度環(huán)境:0-40°C(可根據(jù)客戶要求,-40-80°C可選); ●緊湊設(shè)計(jì):148*90*27mm(L*W*H);美國(guó)Regal































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