原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT精密行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特高精度大扭矩斜齒行星減速機(jī)，中空軸直角行星減速機(jī)，中空軸直角行星減速機(jī) 外部反饋裝置通訊出錯(cuò)35*外部反饋裝置與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測(cè)功能。定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯(cuò)誤。

　　EEPROM參數(shù)出錯(cuò)36*電源接通瞬間從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。FO重新設(shè)置所有的參數(shù)。FO若仍然出錯(cuò)，請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器，并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修。

　　EEPROM校驗(yàn)碼出錯(cuò)37*電源接通瞬間從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障，請(qǐng)換用新的，并將此臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷商檢修。

　　行程限位禁止輸入信號(hào)出錯(cuò)38當(dāng)參數(shù)PRO4(行程限位禁止輸入無效)值設(shè)為O時(shí)，CW和CCW方向行程禁止輸入 端子(第8引腳 ，CCWL ,X5 第9引腳)與COM一端子的連接都是開路，或者PRO4設(shè)為2時(shí)，;現(xiàn)COM一的連接有一個(gè)是開路檢查限位開關(guān)，連接電纜以及CW,CCW限位開關(guān)的電源。尤其要注意檢查控制信號(hào)用的電流電源(12-24V)，確保信號(hào)接通(ON)時(shí)沒有延時(shí)。

　　模擬量指令過電壓39輸入到模擬量速度指令端子SPR(X5第14引腳)的電壓超過了參數(shù) PR71所設(shè)定的數(shù)值。SPR./TRQR/SPL有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。并且若滿足以下條件可更精確的工作。1)速度控制模式參數(shù) PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即選擇了輸入 模擬量指令，以及零速箱位無效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)轉(zhuǎn)矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位無效(即速度指令不足0)。FO正確設(shè)置參數(shù)PR71(模擬量指令偏差水平)值。檢查插頭X5的接線狀況。 FO提高參數(shù)PR57(速度指令 濾波器)的設(shè)定值。FO將PR71設(shè)為O，取消此保護(hù) 功能。

　　式編碼器系統(tǒng)斷電40*式編碼器電源斷電重新接上電池，將式編碼器的數(shù)據(jù)清零，只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報(bào)警

　　式編碼器計(jì)數(shù)器溢出41*編碼器多圈計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù) 超過了規(guī)定值正確設(shè)置PROB的參數(shù)值。 調(diào)整從原點(diǎn)開始的運(yùn)動(dòng)，使得脈沖不超過32767.

　　式編碼器過速42*只用電池供電時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值FO檢查編碼器側(cè)的電源電壓(DC5V+-5%)。

　　FO檢查插頭X5接線是否有誤。只有將數(shù)據(jù)清零才能清除此報(bào)警。

　　式編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)44*編碼器檢測(cè)到其單圈計(jì)數(shù)器有一個(gè)錯(cuò)誤電機(jī)可能有故障，請(qǐng)更換新電機(jī)。

　　式編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)45*編碼器檢測(cè)到其多圈計(jì)數(shù)器有一個(gè)錯(cuò)誤。