自主無人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV(自動引導(dǎo)車)中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
視覺導(dǎo)航方案的優(yōu)勢
成本上來說，電磁導(dǎo)航需要進行環(huán)境改造，施工維護成本高;磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航則分別需要在地面安裝二維碼和反射板，同樣成本較高;3D視覺導(dǎo)航應(yīng)用時則無需進行環(huán)境改造施工，維護成本低，且價格相對組合激光來說也比較低。
安全性來說，3D視覺導(dǎo)航的原理是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，通過計算獲取一個視野范圍內(nèi)的三維立體信息。
相比激光的平面掃描，3D視覺導(dǎo)航更容易應(yīng)付諸多環(huán)境變化，避障更靈活。
自主無人搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 |
| 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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