福斯閥門定位器Logix3200MD型號：

外環(huán)

Logix420使用兩階段的閥桿定位算法。 這兩個階段包括內(nèi)環(huán)（先導(dǎo)繼電器控制)和外環(huán)(閥桿位置控制）。 閥桿位置傳感器提供了閥桿運動的測量。 后命令與閥桿位置進行比較。如果存在任何偏差，則控制算法根據(jù)偏差向內(nèi)環(huán)控制發(fā)送信號，使繼電器向一個方向移動。 然后內(nèi)環(huán)快速調(diào)整閥芯位置。 執(zhí)行器壓力變化，閥桿開始移動。 閥桿運動減少了終命令和閥桿位置之間的偏差。 這個過程一直持續(xù)到偏差為零。

定位器操作的詳細順序

一個更詳細的例子解釋了控制功能。 假設(shè)該單元配置如下：

• 單元在模擬命令源中。

• 自定義特性被禁用（因此特性是線性的）。

• 沒有啟用軟限制。 沒有緊密關(guān)閉(MPC)設(shè)置。

• 閥門具有零偏差，當(dāng)前輸入信號為12mA。

• 回路校準(zhǔn)：4米A=0%命令，20米A=100%命令。

• 執(zhí)行器是管狀的，定位器被配置為空開。

在這些條件下，12mA代表50%的命令源。 自定義特性被禁用，因此命令源將1：1傳遞給終命令。 由于存在零偏差，閥桿位置也在50。當(dāng)閥桿處于所需位置時，閥瓣將處于中間位置，以平衡執(zhí)行器中的壓力和彈簧力。 這通常被稱為空或平衡的poppet位置。假設(shè)輸入信號從12mA變?yōu)?6mA。 定位器認(rèn)為這是75%的命令源。

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