西門子模擬量模塊6ES7135-6HB00-0DA1是SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， 模擬輸出 2x U/I 高速型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 通道診斷， 16 位，+/-0.2%

　　前言

　　西門子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇，ET200S系列產(chǎn)品做為高性價(jià)比的一款產(chǎn)品，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場合，這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法，供大家參考。關(guān)于ET200S的基本使用方法，這里不再詳細(xì)介紹，請參考相關(guān)手冊。

　　1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的硬件單元

　　ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），電源模板（PS），端子模板（TM）。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的應(yīng)用，還需要如下硬件組件：

　　表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動(dòng)器模板組件

　　2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的站配置

　　配置含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級(jí)，這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：

　　圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器和故障安全電子模板的ET200S站，達(dá)到SIL3 / category 4

　　可以看到，I/O模板以及電機(jī)啟動(dòng)器模板均是故障安全型的。但請注意，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個(gè)電源組內(nèi)，普通的電機(jī)啟動(dòng)器模板與安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板不能混合使用，此時(shí)需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進(jìn)行隔離。

　　由于ET200S的配件比較多，選擇起來比較復(fù)雜，因而建議使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進(jìn)行硬件的配置，這里給出相應(yīng)模板的訂貨號(hào)信息以供訂貨時(shí)參考。

　　3 組態(tài)和調(diào)試表1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板訂貨信息

　　3.1 軟件組態(tài)

　　我們通過一個(gè)實(shí)例來介紹如何在STEP7中組態(tài)ET200S F 電機(jī)啟動(dòng)器模塊。

　　所需軟件：

　　STEP7 V5.4 SP3

　　Distributed safety V5.4 SP4

　　3.1.1 STEP7 中的項(xiàng)目

　　1）首先在STEP7中建立一個(gè)S7 400項(xiàng)目，項(xiàng)目名為ET200S_F_MS。

　　圖2 新建S7 400項(xiàng)目

　　2）硬件組態(tài)

　　雙擊硬件組態(tài)（Hardware），在硬件列表中選擇F型CPU，這里使用的是CPU 416F。注意，由于項(xiàng)目中將使用F型的模板，并且要使用其安全性能，因而這里需要選擇F型的CPU。當(dāng)然，根據(jù)所連接從站的不同，需要選擇CPU是否是只有Profibus接口或者帶有Profinet接口。