機(jī)器人柔性運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)

機(jī)器人電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)用于測(cè)試工業(yè)機(jī)器人電纜的機(jī)械壽命，完成扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。PLC觸摸屏設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，環(huán)形夾具夾持試樣，保護(hù)電纜表面小損傷。單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個(gè)線端用于斷線檢測(cè)。人機(jī)界面軟件同步顯示被測(cè)試試件試驗(yàn)次數(shù)、測(cè)速設(shè)定、智能判試件通/斷等項(xiàng)目，數(shù)據(jù)通過(guò)tooweer導(dǎo)出；具有管理員口令用戶可以修改開(kāi)機(jī)密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡(jiǎn)單。
CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。
符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄H標(biāo)準(zhǔn)要求
 機(jī)器人柔性運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)主要特色：
本系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、觸摸屏、PLC（西門子）操作控制機(jī)柜組成。
當(dāng)需要加載動(dòng)力裝置動(dòng)作時(shí)，PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)試
人機(jī)界面顯示各組試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)定次數(shù)（9位）試驗(yàn)指令次數(shù)、動(dòng)作次數(shù)、頻率設(shè)定、智能判
檢測(cè)結(jié)果反映在人機(jī)界面上，并給出相應(yīng)的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；
無(wú)人監(jiān)守：設(shè)備可通過(guò)監(jiān)測(cè)樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測(cè)到回路斷開(kāi)時(shí)會(huì)自動(dòng)停
夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應(yīng)的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；；。
顯示方式：西門子PLC觸摸屏顯示
 速度： 0-60次/分鐘（觸摸屏可設(shè)定、可調(diào)）；
 捻回方式：垂直扭轉(zhuǎn)，下端固定，上端扭轉(zhuǎn)；
 扭轉(zhuǎn)角度：±270º；
 夾具距離：500~1000mm可調(diào)；
測(cè)試速度、測(cè)試次數(shù)、測(cè)試角度方向、可直接設(shè)定
數(shù)據(jù)監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，電線扭轉(zhuǎn)設(shè)定次數(shù)、測(cè)試時(shí)實(shí)際速度、次數(shù)、角度、顯示日期時(shí)間，數(shù)據(jù)具有自動(dòng)保存功能，
 工位：5組（每工位獨(dú)立控制）；
 線徑范圍：≤10mm；
 試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個(gè)接線柱；
 砝碼：0.5、1KG/各五件；
 計(jì)數(shù)范圍：0～999999999次；
 斷電信號(hào)電壓：DC24V。