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產(chǎn)地	進口	加工定制	是

6ES7193-6BP20-0BB1
SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU20-P12+A0+4B，類型 B1 的基礎單元，包裝單位：1 件，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：20mmx117mm

西門子6ES71936BP200BB1 PLC通訊模塊產(chǎn)品詳情

ET200S 1 STEP 步進模塊使用入門

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涉及產(chǎn)品

1 模塊介紹

1.1 模塊概述

ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模塊特性

圖1 1STEP 步進模塊

l 1個通道，可以用于控制1個步進電機

l 參考點開關數(shù)字量輸入

l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

l 輸出大頻率204 kHZ

l 輸出大脈沖數(shù) 1048575

l 4個LED狀態(tài)指示

l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

2 模塊接線

圖2 1STEP 端子接線圖

l 端子1、5：脈沖信號差分輸出

l 端子4、8：方向信號差分輸出

l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

端子6、7：參考點開關數(shù)字量輸入

3 硬件配置

1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

本文中以IM151–7 CPU模塊為例。

名稱	訂貨號	數(shù)量
IM151-7F CPU	6ES7151-7AA20-0AB0	1
PM-E DC24 電源模塊	6ES7138-4CA01-0AA0	1
TM-P15S23-A0 端子模塊	6ES7193-4CD20-0AA0	1
1STEP 5V/204kHZ	6ES7138-4DC00-0AB0	1
TM-E15S26-A1 端子模塊	6ES7193-4CA40-0AA0	1
STEP7 V5.4 SP5	6ES7 810–4CC08–0YA5	1

表1 軟硬件配置

圖3 ET200S 站配置圖

關鍵詞：CPU模塊電源模塊

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產(chǎn)品名稱	參考價	地區(qū)	公司名稱	更新時間
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