庫卡機器人: 型號:KUKA KR20 6軸 負載8kg 工作范圍1810MM 適用于工業(yè)焊接、搬運、噴涂等。
庫卡焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
焊接機器人的特點:
1)將焊接質(zhì)量變成數(shù)字化,更可控 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有環(huán)境下工作。




































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