發(fā)那科SCARA機器人SR-3iA，SR-6iA

優(yōu)點：
1，F(xiàn)ANUC Robot SR-3iA, SR-6iA是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機器人。
2，對用不同的負(fù)載以及可達半徑，有兩種機型可供選擇。
      SR-3iA，可搬運質(zhì)量：3kg，可達半徑：400mm
      SR-6iA，可搬運質(zhì)量：6kg，可達半徑：650mm
3，通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術(shù)，實現(xiàn)了高精度和高連續(xù)動作性能，提高了生產(chǎn)效率。
4，內(nèi)置于J2手臂中的電磁閥，空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜，以及中空設(shè)計的J4旋轉(zhuǎn)軸，使得機械手部分的配線變得更加簡單。
5，小型R-30iB Compact Plus控制裝置可以容易的安裝到機器內(nèi)部。
6，可以通過新開發(fā)的示教界面在電腦或平板電腦上進行簡單示教，提高了易用性。
7，可以使用iRVision（內(nèi)置視覺功能）以及iRPickTool等各種智能化功能。
8，基于常年累積下來的高可靠性設(shè)計技術(shù)實現(xiàn)了高可靠性，用戶可放心使用。

發(fā)那科SCARA機器人SR-3iA，SR-6iA