中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)轉(zhuǎn)向器，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī)換向器，伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特精密行星式減速機(jī)，精密行星轉(zhuǎn)向器換向器，精密行星轉(zhuǎn)向器換向器   伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過(guò)熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
　　④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
　?、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
　　(2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
　?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
　?、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測(cè)回路不良。
　?、茈妱?dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
　　(3)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)所*的電磁噪音（吱吱的），沒(méi)有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會(huì)小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會(huì)比較大，負(fù)載大聲音會(huì)更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽(tīng)聽(tīng)音源來(lái)自什么地方，要是安裝沒(méi)有什么問(wèn)題，電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問(wèn)題。
伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車(chē)很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車(chē)，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車(chē)很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。