描述
可用于協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易自動(dòng)化的靈活機(jī)械手，有可調(diào)長(zhǎng)行程。

應(yīng)用領(lǐng)域
靈活地抓取和移動(dòng)中小型工件，應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配和電子生產(chǎn)行業(yè)。

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
長(zhǎng)而且可自由編程的行程
靈活搬運(yùn)工件
即插即用！
用于生產(chǎn)的快速、簡(jiǎn)單啟動(dòng)
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應(yīng)用狀態(tài)的目視指示器
通過(guò) IO-Link 控制
可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評(píng)估
并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的抓取運(yùn)動(dòng)
整個(gè)卡爪行程范圍內(nèi)的夾緊力都是恒定的
易裝配的快速釋放緊固件
用于將機(jī)械手快速、簡(jiǎn)易地連接至機(jī)器人
可選擇連接靈活的手指
可提高靈活性和機(jī)械手應(yīng)用范圍

選件和特殊信息
入門(mén)套件
安裝包中含有所有將機(jī)械手安裝至機(jī)器人并投入運(yùn)行的所需部件。除了機(jī)械手之外，還包括必要的緊固材料、工具、連接手指、IO-Link 主機(jī)和 U 盤(pán)。
手指附件
連接手指可提供剛性和柔性?xún)煞N。此外，還包含三種形狀的硬質(zhì)和軟性手指嵌件。這意味著使用初始安裝包就可以實(shí)施各種不同類(lèi)型的抓取任務(wù)。
IO-Link 主機(jī)
封閉式 IO-Link 主機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP20 。在標(biāo)配范圍內(nèi)加入了主機(jī)通信和電源的連接線(xiàn)以及可選安裝材料。
軟件模塊
對(duì)于通用型機(jī)械手 EGH，在封閉式 U 盤(pán)上配備了一個(gè)用于 Universal Robots 或 Techman Robot 機(jī)器人的軟件模塊。有關(guān)與機(jī)器人硬件和軟件的兼容，請(qǐng)參閱相關(guān)軟件手冊(cè)。