CANopen傾角傳感器是在輝格科技的傾角測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加標準的CANopen總線接口，可與市場上各種PLC、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等直接連接，為用戶縮短系統(tǒng)搭建和調(diào)試周期，進一步降低工程施工和維護成本。
CANopen傾角傳感器除滿足CiA 410協(xié)議規(guī)范外，更具有*的傾角測量能力：
　√ ±0.02%FS線性度
　√ ±0.005°的零點偏置值
　√ 可與陀螺儀模塊配套，實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)的角度測量，以及快速的粗調(diào)和精確的細調(diào)能力
　√ 可與振動模塊配套，實時的高速FFT運算，直接輸出振動頻率和幅度數(shù)據(jù)，消除振動影響
　√ 可與GPS模塊配合，實現(xiàn)不同安裝位置的數(shù)據(jù)同步采集以及位置監(jiān)控
　√ 進一步明確了零點偏置、重復(fù)性與遲滯、上電重復(fù)性等對測量精度有重要影響的性能指標
　√ 內(nèi)部增強的高級智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實際的傾角測量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對傾角測量精度的不全面理解
　√ 的誤差計算與測試標定方法，大幅度提高實際的傾角測量精度和產(chǎn)品可靠性
　√ 大幅度降低了因安裝過程中的實際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
　√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護等保護措施，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場使用環(huán)境
　√ 用戶可以通過CANOpen接口對傳感器的各種參數(shù)進行設(shè)置，并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)
　√ 經(jīng)過了世界范圍內(nèi)特別是歐美地區(qū)的各種工業(yè)和軍事領(lǐng)域的嚴格考驗的專有的傾角測量技術(shù)和生產(chǎn)制造工藝
CANopen傾角傳感器支持CANopen標準協(xié)議，其屬于從點協(xié)議，可實現(xiàn)點對點，或一點對多點通訊方式，適應(yīng)于各種干擾性強、實時性要求高、大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱鏊?。CANopen傾角傳感器工作模式支持單次查詢發(fā)送、連續(xù)發(fā)送、參數(shù)設(shè)置三種模式，可直接與各種PLC、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等實現(xiàn)即時的連接與通訊。
CANopen傳輸速度為5kbps~1Mbps，能夠在由一根雙絞線電纜組成的單一總線網(wǎng)段上，支持127個節(jié)點，承載線長為10km，使用中繼器時，承載線長可更長。
C13電纜線是根據(jù)CANopen規(guī)范的特性阻抗為120Ω的專用電纜。該電纜包括的專有鋁箔屏蔽和65%的鍍錫銅編織網(wǎng)屏蔽，具有的屏蔽效果。它能夠承載UL NEC型PLTC列表上的信號，擁有的安裝靈活性。
同時為滿足實際的現(xiàn)場調(diào)試和顯示需要，輝格科技推出專用的帶CANopen接口的LED顯示器，可直接通過顯示器對傾角傳感器進行參數(shù)設(shè)置、報警點設(shè)置以及角度數(shù)據(jù)顯示等功能。


應(yīng)用

- 工廠自動化　　　　　　　　- 儀器儀表　　　　　　　- 農(nóng)業(yè)　　　　　　　　　- 工程等機械
- 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)　　　　　　　　　- 醫(yī)療設(shè)備　　　　　　　- 樓宇控制　　　　　　　- 軌道交通


技術(shù)參數(shù)

表1 技術(shù)參數(shù)表

①　　綜合精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復(fù)性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的平方根值。

②　　零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測量輸出不為零，即為零點偏置。

③　　橫軸誤差是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產(chǎn)生的誤差。如對于測量范圍為±10°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時（此時實際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因為這個13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實際輸出的角度應(yīng)為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標內(nèi)。

④　　允許安裝對準偏差是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。

⑤　　零點上電重復(fù)性是指傳感器在多次重復(fù)通電—斷電—通電下的零點的重復(fù)性。

⑥　　長期穩(wěn)定性是指傳感器在25℃下，經(jīng)過一年的持續(xù)通電測試而統(tǒng)計出的和最小輸出值的偏差。

⑦　　響應(yīng)時間是指傳感器在一個階躍角度變化（如在5ms內(nèi)從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達到標準值的90%時所需要的時間。該指標不同于傳感器的建立時間。

外形尺寸(mm)
 

接線定義

表2 引腳定義