數(shù)控銑床西門子802D驅(qū)動報缺少軸使能；致力于做上海西門子維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工

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數(shù)控銑床西門子802D驅(qū)動報缺少軸使能；

解決方法：

1.經(jīng)現(xiàn)場交換確定，該臺deckel mah*原因是西門子功率模塊6sn1123-1ab00-oca1故障，導(dǎo)致機(jī)器報警

2.經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)該功率模塊其中有一個驅(qū)動板的IGBT損壞，短路了

3.短路是下三橋的一處驅(qū)動電路，用萬用表對比測試后，發(fā)現(xiàn)各種數(shù)值都一致

4.用電橋測各處電解電容，D值也都良好，于是用VI曲線測試儀，發(fā)現(xiàn)一電容C12的VI曲線嚴(yán)重變形，不是正常的對稱，并且C12電容與故障的IGBT的電路剛好對應(yīng)6sn1123-1ab00-oca1.jpg

5.更換IGBT模塊，電解電容，交由客戶試機(jī)，機(jī)器恢復(fù)正常

TIPS:一般來說IGBT的損壞，都有可能是驅(qū)動電路故障，導(dǎo)致其損壞的，在沒有排除驅(qū)動電路故障的情況下，最好不要更換IGBT，通電，這樣可能會造成IGBT再次損壞，得不償失了。

西門子伺服驅(qū)動器發(fā)生故障診斷

   一、看

      接手一臺故障伺服驅(qū)動器后，拆掉伺服驅(qū)動器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！

      二、聽

      該方法主要針對伺服驅(qū)動器三個方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運(yùn)行過程中報欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。最后就是針對變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的聽。

      三、摸

      在伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，感覺到事發(fā)時電阻所散發(fā)出的熱量有多高！

西門子伺服在工作常見故障修復(fù)范圍；伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過溫故障維修，過電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，E/R模塊溫度過高，700144,FM,BM,有時候設(shè)備運(yùn)行3到4個小時，報警號300501和25201故障，25202故障，輪廓監(jiān)控故障，300500，代碼607，伺服故障，608故障，，MX1主動編碼器硬件出錯，F(xiàn)31111故障維修，F(xiàn)31412編碼器故障報警維修，207016軸A驅(qū)動4電機(jī)溫度傳感器