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ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產的單軸傾角傳感器，水平安裝，測量角范圍單軸±60°，精度0.5°，RS485輸出（Modbus協議）。
一、 通信協議：
- 通訊協議兼容modbus RTU協議：
波特率為：9600bps，校驗位：偶校驗，數據位：8，停止位：1；默認地址：01H。
寄存器地址 | 數據值名稱 | 數據類型 | 取值范圍 | 讀寫類型 | 默認值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0002H | X軸角度值-低位 | 自定義 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0003H | X軸角度值-高位 | 自定義 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0010H | 相對零點 | int16U | 0000H~ 00FFH | R/W | 0000H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0011H | 本機地址 | int16U | 01H相對零點）的時序邏輯： 1）為了提高產品的可靠性和穩(wěn)定性，該設置命令必須連續(xù)按照Modbus時序發(fā)送兩次，并得到兩次正確回復后才能設置成功，并且產品會自動鎖定設置功能（產品重新上電才能解除鎖定）。其他情況均會設置不成功，并且產品會鎖定設置功能。 時序：上電后主機發(fā)送次設置命令—>從機回復設置成功命令—>主機再次發(fā)送設置命令—>從機再次回復設置成功命令—>產品設置成功并鎖定設置功能 2）可以通過廣播命令（廣播地址00）批量設置產品（地相對零點），但是產品無返回值，需要產品重啟后，逐個產品單獨驗證是否設置成功。
響應：
例如： 發(fā)送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB 返回數據：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E 若量程為±60°，返回的角度為-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）； 若量程為±45°，返回的角度為-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。 注： 1、超量程顯示對應測量方向的值或最小值。（例如量程為±60°的，小于-60°，返回角度為-60°）。 2、可連續(xù)讀取0002H開始的最多8個寄存器，未定義的寄存器返回值用00H填充。
響應：
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