ZCT110J-LQS-1C為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的單軸傾角開(kāi)關(guān)，測(cè)量角度范圍0～360度，通過(guò)RS232串行通信口輸出，開(kāi)關(guān)動(dòng)作點(diǎn)可通過(guò)用戶命令自己設(shè)定?？蓮V泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。

產(chǎn)品主要用于：

起重機(jī)

高空作業(yè)車與升降機(jī)

安全控制，監(jiān)控，報(bào)警

一、 角度的數(shù)字輸出

1. RS232串行接口通信協(xié)議的設(shè)置：

波特率：9600，起始位：1位，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，校驗(yàn)位：None。

1. 角度輸出格式（ASCII碼值）：

輸出一組數(shù)據(jù)共有9個(gè)Byte；

Byte1：P

Byte2：= Byte6：小數(shù)點(diǎn)“.”

Byte3：X軸角度值的百位 Byte7：X軸角度值小數(shù)點(diǎn)十分位

Byte4：X軸角度值的十位 Byte8：回車（0x0D）

Byte5：X軸角度值的個(gè)位 Byte9：換行（0x0A）

格式如下：P = ***.* 回車換行；例如：當(dāng)前角度為23.6度，則顯示：X=023.6

說(shuō)明：系統(tǒng)在上電后首先向上位機(jī)報(bào)告版本信息： ZCT110J-LQS-1C

如果用戶在上次開(kāi)機(jī)時(shí),設(shè)置了相對(duì)零點(diǎn)，即下達(dá)過(guò)&Z命令, 則此次開(kāi)機(jī),系統(tǒng)會(huì)輸出：“relative angle measure!”即相對(duì)角度測(cè)量。沒(méi)有則輸出：“absolute angle measure!”

二、 用戶相關(guān)命令字：

1. $――停止數(shù)據(jù)發(fā)送命令。
2. *n――發(fā)送數(shù)據(jù)命令。
3. &Z ――以當(dāng)前位置為相對(duì)零度，將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM中。并進(jìn)行相對(duì)角度輸出，接受指令后輸出 ：“SZ”，命令設(shè)置成功后紅燈閃三下。（例：如將當(dāng)前測(cè)量角度5度設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)，則原測(cè)量角度為90度時(shí)，現(xiàn)測(cè)量角度為85度）
4. &R ――以角度輸出（即取消相對(duì)零點(diǎn)設(shè)置），接受命令后輸出：“SR”，命令設(shè)置成功后綠燈閃三下。
5. RA ――讀取設(shè)置的報(bào)警角度范圍，如輸出start angle P=0100 end angle P=3500,則傳感器在10度～350度范圍內(nèi)報(bào)警。
6. P****――設(shè)置報(bào)警范圍的啟始角度值。( P為大寫，其中****為數(shù)字 0000—3599，如0695代表為69.5度。此命令發(fā)送前應(yīng)先發(fā)送“$”命令，使角度輸出停止后再發(fā)送此命令)
7. E****――設(shè)置報(bào)警范圍的終止角度值，（其中****為數(shù)字0000—3599，如3000代表為300度，此角度值必須大于啟始角度值。此命令發(fā)送前應(yīng)先發(fā)送“$”命令，使角度輸出停止后再發(fā)送此命令）

注：傳感器顯示角度范圍0～359.9度，默認(rèn)報(bào)警范圍為10~350度（即當(dāng)傳感器測(cè)量角度在10～350度范圍內(nèi)報(bào)警），可通過(guò)設(shè)置報(bào)警啟始角（P****）和報(bào)警終止角（E****）改變報(bào)警區(qū)域。