該試驗機主要由主軸驅(qū)動系統(tǒng)、砝碼杠桿系統(tǒng)、油盒與加熱器、摩擦力測定系統(tǒng)、工業(yè)一體機可編程終端（可實現(xiàn)對摩擦力、轉(zhuǎn)速、時間、溫度等參數(shù)進行預(yù)置、控制、報警、顯示）、電氣控制系統(tǒng)、強電系統(tǒng)等部分組成，它們都安裝在以機座為主體的機架上。

主軸驅(qū)動系統(tǒng)

主軸由ESTUN伺服電動機和交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動，該系統(tǒng)電機的額定功率為1.5kW，調(diào)速范圍為200～2000r/min，無級調(diào)速。主軸轉(zhuǎn)速精度可達±10r/min。

砝碼杠桿系統(tǒng)

杠桿砝碼系統(tǒng)由刀承刀刃、杠桿以及掛鉤砝碼組成，下刀承采用雙刀承支撐，使杠桿傳遞力時更平穩(wěn)準確。下支撐刀刃為杠桿砝碼系統(tǒng)的支點，力傳遞刀刃把通過杠桿系統(tǒng)施加的力傳遞到油盒以及摩擦副上。刀刃掛鉤提高了力傳遞的準確性，根據(jù)需要放置在適合的杠桿比位置點。

油盒與加熱器

油盒下方導(dǎo)向部分裝有進口直線軸承,減小了油盒座與主體的摩擦力,使試驗力值更加準確。

在高溫油盒外裝有功率為250W額定電壓為220V的環(huán)狀加熱器，它與高溫油盒必須緊密接觸，才能獲得穩(wěn)定的控制溫度。測溫鉑電阻固定在測溫油盒座上，其頂端伸出測溫油盒座，測溫鉑電阻的導(dǎo)線通過油盒周圍的孔伸出油盒外與控制器相連，通過溫控系統(tǒng)對試驗溫度從室溫～250℃進行數(shù)顯控制，并將信號輸出，溫控精度可控制在±2℃。

摩擦力測定系統(tǒng)

當鋼球摩擦副工作時，由于軸向壓力的作用，在主軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生摩擦力矩，通過摩擦力力臂桿和摩擦力傳感器產(chǎn)生一個與受力大小相對應(yīng)的微小不平衡信號，經(jīng)摩擦力測量系統(tǒng)顯示摩擦力的數(shù)值。

電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)采用模塊化控制,抗*力強,性能穩(wěn)定/參數(shù)設(shè)置、運行、校準等操作界面，各種操作都在工業(yè)一體機上完成。設(shè)置界面可實現(xiàn)試驗條件的設(shè)置，運行界面可進行試驗操作?？蓪崟r顯示試驗數(shù)據(jù)，如摩擦力、轉(zhuǎn)速、溫度、時間等?？梢燥@示各種相關(guān)曲線，并對試驗數(shù)據(jù)進行分析處理。