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公司介紹主營產品

藍芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業(yè)。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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產品簡介在線詢價

產地	國產	加工定制	是

視覺引導拆碼垛通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

視覺引導拆碼垛產品詳情

視覺引導拆碼垛通過深度學習讓機器快速辨識物件

導入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)

位置*的3D抓取定位

時間*的機械手路徑規(guī)劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

QQ截圖20191219170728.png

項目背景：某大型飲料生產商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產線的輸送帶上。這種人工拆垛上料的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現人工成本高，招工難的痛點。

技術分析:實現不過則垛的拆垛

?垛型不規(guī)則

?需要定位糖包的吸取中心

?需要確定糖包的擺放方向

?輕松應對夜班生產

解決方案: 3D識別定位引導機器人抓取

?通過3D點云精確定位抓取中心

?通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

?通過3D點云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面

視覺引導拆碼垛技術參數：

產品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

關鍵詞：CAD 機械手標準通訊接口

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