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SLD-HP160工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械臂 焊接機(jī)器人 組裝機(jī)器人

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  • 型號(hào)
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  • 所在地
  • 更新時(shí)間2021-11-18
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1185
  • 人氣值7985
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產(chǎn)品詳情:簡(jiǎn)單容易操作:—基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序;容易維護(hù):—使用在線顯示功能的維護(hù)能力;控制技術(shù):—?jiǎng)討B(tài)控制;—震動(dòng)抑制控制;—加強(qiáng)扭力速度控制—兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令;兼容性和連接:—嵌入式軟件PLC;—現(xiàn)場(chǎng)總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;—以太網(wǎng),串行通信
SLD-HP160工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械臂 焊接機(jī)器人 組裝機(jī)器人 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品詳情:

簡(jiǎn)單容易操作:

— 基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序;容易維護(hù):

— 使用在線顯示功能的維護(hù)能力;控制技術(shù):

— 動(dòng)態(tài)控制;

— 震動(dòng)抑制控制;

— 加強(qiáng)扭力速度控制

— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令;兼容性和連接:

— 嵌入式軟件PLC;

— 現(xiàn)場(chǎng)總線:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;

— 以太網(wǎng),串行通信。

技術(shù)參數(shù):

機(jī)器人本體參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)
型號(hào)SLD-HP160
負(fù)載160 kg
臂長(zhǎng)3,218mm
結(jié)構(gòu)多關(guān)節(jié)
自由度4軸
活動(dòng)范圍S回旋±180°
H前后+135°~ -10°
V上下+15°~ -125°
R2旋轉(zhuǎn)2—
B彎曲—
R1旋轉(zhuǎn)1±360°
新度S回旋120°/s
H前后130°/s
V上下130°/s
R2旋轉(zhuǎn)2—
B彎曲—
R1旋轉(zhuǎn)1300°/s
允許力矩R1旋轉(zhuǎn)150kgf.m
重復(fù)精度±0.5 mm
工作環(huán)境溫度0~45°C(273~318K)
近似重量1,400 kg

控制柜參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)
控制柜型號(hào)Hi5
程控硬件多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式示教 & 再現(xiàn)
插補(bǔ)類型點(diǎn)對(duì)點(diǎn),線型,圓弧
新多可控軸數(shù)新多同時(shí)16軸
新大可記錄點(diǎn)數(shù)17,000點(diǎn)
外部程序選擇255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
位置檢測(cè)器串行d對(duì)編碼器
備份方案USB記憶
伺服控制全數(shù)字伺服
數(shù)字輸入輸出輸入:新大256點(diǎn)/輸出:新大256點(diǎn)
模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器不同I/O集光器輸入,2通道
通訊功能以太網(wǎng)100BaseT(2端口)
CAN用戶1/用戶2
串行RS232C,RS422(RS485)
現(xiàn)場(chǎng)總線DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)AC380%,±10%,50Hz
新大額定功率8kVA(新大30kVA)
尺寸(寬×高×長(zhǎng))650mm×600mm×1,100mm(腳輪)
重量(變壓器)150kg(變壓器)
防護(hù)等級(jí)IP54
環(huán)境溫度

0~45°C

示教器規(guī)格

項(xiàng)目參數(shù)
處理器技術(shù)32bits RISC處理器
運(yùn)行系統(tǒng)Window00
顯示7" Color TFT-LCD
操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

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產(chǎn)品名稱參考價(jià)地區(qū)公司名稱更新時(shí)間 
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