西門子伺服電機(jī)驅(qū)動報E-A039半天可幫你修好；故障分析如果啟動就報警，那一般情況是驅(qū)動器出了問題修復(fù)更換可解決。

伺服驅(qū)動的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能，即驅(qū)動增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動機(jī)時，如果電動機(jī)發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機(jī)軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機(jī)產(chǎn)生的振動。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動機(jī)無異常聲音。一般7，8號參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動（機(jī)床移動）。確認(rèn)如果電動機(jī)不振動，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果，可采用調(diào)整7、8號參數(shù)的方法進(jìn)行振動的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后，驅(qū)動器5、9 號參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求。

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