應用簡述:
針對工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖附開發(fā)的通用型螺絲鎖附應用案例。螺絲通過振動盤與直震結構實現自動供料,為自動化生產提供基礎條件。特質的螺絲批依靠非磁性結構穩(wěn)定取料后根據機器人預設程序進行螺絲鎖附,該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動化程度與生產效率。
功能特點:
? 集成度高;
? 鎖付模組與夾嘴一體化設計;
? 可適用于圓柱頭螺絲的夾?。?/span>
? 可鎖180度有障礙物位置的螺絲;
? 結構簡單穩(wěn)定;
? 可以通過腳本編程實現在不同場合的個性化展示
實訓任務:
? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動操作
? 機器人的拖動示教操作
? 機器人的基本參數、變量的配置及應用
? 機器人的碰撞防護檢測操作
? 機器人的基本條件運動指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置
? 機器人的基本接線方法
? 機器人和電批的信號轉換
? 機器人功能板文字的設計
? C語言編程及應用





































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