輸出

額定電壓

三相AC170 V

額定電流 [A]

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

電源輸入

電壓•頻率

三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

額定電流  [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

許用電壓波動(dòng)

三相或單相AC170 V～264 V

三相AC170 V～264 V

許用頻率波動(dòng)

± 5%以?xún)?nèi)

控制電路電源輸入

電壓•頻率

單相AC200 V～240 V，50/60Hz

額定電流  [A]

0.2

0.3

許用電壓波動(dòng)

單相AC170 V～264 V

許用頻率波動(dòng)

± 5%以?xún)?nèi)

消耗電量[W]

30

45

接口用電源

24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)））

設(shè)備端編碼器接口

三菱高速串行通信

伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W]

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

正弦波PWM控制/電流控制方式

通信功能

內(nèi)置

編碼器輸出脈沖(pulse)

過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路（電子熱過(guò)載繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線(xiàn)性伺服控制異常保護(hù)

安全性能

第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 13849-1產(chǎn)品目錄3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2

響應(yīng)性能

8ms以下（關(guān)閉STO 輸入--->斷路能源）

測(cè)試脈沖輸入（STO）

測(cè)試脈沖周期：1Hz-25HZ

測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：MAX 1ms

估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd）

100年以上

診斷范圍

90%

危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率

1.68×10-7[1/h]

全閉環(huán)控制

準(zhǔn)備實(shí)施

安全功能

STO(IEC/EN 61800-5-2)

通信功能

USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備

構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)）

自冷、開(kāi)放（IP20）

強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20）

強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20）

緊湊安裝

可以

不可以

重量 [kg]

0.8

0.8

1.0

1.0

1.4

1.4

2.1

2.3

4.0

6.2