半天內(nèi)修復解決西門子電機伺服報警F31135故障處理；

解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

半天內(nèi)修復解決西門子電機伺服報警F31135

引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些？

作為伺服電機內(nèi)部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個方面。

機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。

振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。

還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動...等等。

這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機本身看不出任何振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會被人們忽視。

不過，要預防這種因電機軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時，確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱的限值范圍以內(nèi)。

　　沖擊

　　和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

因此，在使用伺服電機過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等）時，或者在將電機安裝到傳動機構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

　　磨損

　　另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機軸超速運轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等，反饋編碼器因為電機“被”超速運轉(zhuǎn)而受損的風險還是依然存在的。

　　電氣損壞

　　在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

一方面，當伺服電機或 / 和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。

另一方面，編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常（如波動）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

　　前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵，當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。