大疆經(jīng)緯M30T在中山電力的應(yīng)用案例

電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

目前對(duì)架空線(xiàn)路的巡檢主要是以人工為主，巡檢人員借助輔助器材對(duì)電力設(shè)施進(jìn)行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè)，對(duì)人身安全構(gòu)成很大威脅。

為保證電力安全，需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)今智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。人工巡線(xiàn)方式存在以下弊端：

1）隨著輸電線(xiàn)路里程數(shù)的不斷增加，人均運(yùn)維長(zhǎng)度也在逐年增加，由此導(dǎo)致巡線(xiàn)人員工作量大、勞動(dòng)度、巡線(xiàn)時(shí)間長(zhǎng)、使得巡線(xiàn)效率較低。

2）復(fù)雜氣候條件下作業(yè)困難，比如受雨雪、嚴(yán)寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響，導(dǎo)致巡線(xiàn)工作無(wú)法順利開(kāi)展。

3）相當(dāng)一部分線(xiàn)路處于山、沼澤等復(fù)雜地形地帶，使得人員無(wú)法進(jìn)入導(dǎo)致無(wú)法巡檢。

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔。

甲方需求

現(xiàn)場(chǎng)拍攝，快速出三維模型圖。  

提交這座塔的三維模型 ，測(cè)量供電塔上兩條線(xiàn)的距離和供電塔上各種零件之間的距離。

甲方用途

通過(guò)無(wú)人機(jī)查看各端子的狀態(tài)，然后測(cè)出距離，方便他們后期維護(hù)更換，畫(huà)圖。

作業(yè)地點(diǎn)

中山某電網(wǎng)公司門(mén)口。

測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊，壓線(xiàn)離測(cè)區(qū)較近，可能會(huì)影響到飛行安全。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1) 測(cè)區(qū)內(nèi)車(chē)流量大，壓線(xiàn)較多，做三維拍攝 航線(xiàn)飛行時(shí)會(huì)有撞線(xiàn)危險(xiǎn)。

2) 該區(qū)域有施工現(xiàn)場(chǎng)，塔吊較，飛行安全風(fēng)險(xiǎn)較。

3) 項(xiàng)目時(shí)間較短，客戶(hù)需要現(xiàn)場(chǎng)出供電塔的三維模型測(cè)量數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求效率低，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

因M300體積大，在這種電塔低空飛行，環(huán)繞補(bǔ)拍的安全難度較大所以本次采用M30T進(jìn)行拍攝任務(wù)。

1) 本次項(xiàng)目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，可達(dá)旗艦級(jí)性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安全距離下，效率針對(duì)導(dǎo)線(xiàn)、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配，目標(biāo)盡在掌握旗艦級(jí)六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障，

雙RTK冗余設(shè)計(jì)，大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性，雙RTK天線(xiàn)冗余

相機(jī)算法化，逆光情況仍可效拍攝識(shí)缺，提升巡檢質(zhì)量效果。

輕巧便攜，隨時(shí)待命，機(jī)身度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā)，快速部署。

經(jīng)緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測(cè)距傳感器，無(wú)論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。

2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖軟件

整體作業(yè)方案

1) 前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無(wú)人機(jī)飛到空中查看桿塔度周?chē)系K物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行手動(dòng)補(bǔ)拍細(xì)節(jié)處照片，后處理建模型。

2) M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

手動(dòng)飛行 大概離桿頂有5米的度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進(jìn)行環(huán)繞補(bǔ)拍

使用內(nèi)置尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：距離供電塔大概有5-10米

對(duì)這座供電塔進(jìn)行手動(dòng)拍照 環(huán)繞補(bǔ)拍 數(shù)據(jù)建模

1) 外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2) 整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)40分鐘，外業(yè)手動(dòng)飛行用時(shí)15分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查處理20分鐘。

項(xiàng)目成果

甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此質(zhì)量及的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品

大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)

大疆無(wú)人機(jī)M30T，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素，效率，搭載紅外、變焦、廣角相機(jī)于一體，大的提了項(xiàng)目完成效率。

相對(duì)于傳統(tǒng)人工來(lái)講更安全且效率翻倍。

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