設(shè)備介紹視頻（優(yōu)酷）


設(shè)備概述：
       該Delta并聯(lián)機(jī)器人具有高速和高精度的特點(diǎn)，是真實(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的必要設(shè)備，學(xué)生將涵蓋機(jī)器人技術(shù)的核心主題如正向/反向運(yùn)動(dòng)學(xué)、差分運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡生成、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人編程。

主要特點(diǎn)：
•3連桿型剛性標(biāo)準(zhǔn)Delta機(jī)器人
•通過(guò)封裝好的電路與NI myRIO進(jìn)行即插即用連接
•通過(guò)磁性末端執(zhí)行器進(jìn)行拾取和放置應(yīng)用
•與NI LabVIEW或Matlab/simulink*兼容
•自定義自動(dòng)化應(yīng)用程序的開(kāi)源軟件結(jié)構(gòu)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
•Delta 并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知
•Delta機(jī)器人正向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
•在實(shí)驗(yàn)室練習(xí)中：獲得delta機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆方程
•在實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練中：獲得delta機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
•軌跡生成
•笛卡爾空間方案
•聯(lián)合空間方案
•三次多項(xiàng)式
•高階多項(xiàng)式
•拋物型混合線(xiàn)性函數(shù)
•視覺(jué)采集與圖像處理
 

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