設(shè)備概述：該機系符合歐標及美標對家電門壽命測試的要求。設(shè)備有兩個獨立的測試工位，驅(qū)動方式均采用伺服電機驅(qū)動，可在操作人機界面上分別設(shè)備不同的參數(shù)進行獨立的測試。本機測試時僅將樣品門回轉(zhuǎn)中心與機械臂回轉(zhuǎn)中心（設(shè)備上有標記）對準，這樣機械手的轉(zhuǎn)動角度即為門的開關(guān)角度，同時可避免吸盤與門因回轉(zhuǎn)中心不重合而存在的推力；設(shè)備安裝有門狀態(tài)檢測、電流檢測、微波泄漏檢測（若門處于開啟狀態(tài)有電流通過視為有微波泄漏），隨時監(jiān)控樣品的狀態(tài)。

設(shè)備特點：

1、 樣品安裝方便、快捷，將樣品門的軸中心線對準設(shè)備標識的位置即可。

2、 開門角度調(diào)整方便，通過人機界面設(shè)定即可。

3、 吸盤與門之間不存在側(cè)向推力，門不容易推落。

4、 兩個工位獨立控制，可獨立進行不同的測試，工作效率高。

功能參數(shù)：

1、 機器功能：檢測家電門的開關(guān)門壽命；適用檢測微波爐、烤箱、面包爐、電飯煲等產(chǎn)品的檢測。

2、 測試工位：兩個工位、獨立測試、工位上下布置。

3、 樣品尺寸：700mm。

4、 開門速度：0-10次/分。

5、 平開門工位開門角度：0-180⁰。

6、 機械手與門的固定方式：真空吸盤。

7、 吸盤與機械臂聯(lián)接采用輕巧滑動式聯(lián)接。

8、 平開門左右門的轉(zhuǎn)換：通過更換吸盤方向及機械臂出軸方向調(diào)整。

9、 伺服電機功率：750w（松下電機）。

10、 蝸輪減速器：wp80。

11、 測試夾具：8組。

12、 門狀態(tài)檢測：光電傳感器。

13、 工作狀態(tài)檢測：電流傳感器（在通電測試循環(huán)時檢測）。

14、 微波泄露檢檢測：若門處于開啟狀態(tài)有電流通過視為有微波泄漏。

15、 測試次數(shù)：1000000次。

16、 通電測試次數(shù)：0-90000次。

17、 不通電測試次數(shù)：0-90000次。

18、 通電與不通電的轉(zhuǎn)換：自動轉(zhuǎn)換。

19、 報警指示內(nèi)容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露。

20、 停電時自動保持當前狀態(tài)，重新啟動后繼續(xù)當前未完的測試。

21、 驅(qū)動方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機。

22、 控制方式：三菱PLC+F930人機界面。

23、 機架材質(zhì)：工業(yè)成型鋁。

24、 封板型式：鐵板表面靜電噴涂。

25、 電源供應：AC220V±10%，50～60HZ。

26、 外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。

主要配置：

1、 伺服電機 2套

2、 蝸輪減速器 2臺

3、 平開門機械臂 2套

4、 樣品固定夾組 8組

5、 開門接鈕手指 2套

6、 光電傳感器 2套

7、 電流傳感器 2套

8、 控制PLC（FX1S-20MT） 1臺

9、 F930人機界面 1臺

10、 控制電箱 1套

11、 機架（上下兩層） 1套