RJ28-2核化偵檢一體機器人系統(tǒng)仁機ergodi

RJ28-2核化偵檢一體機器人系統(tǒng)仁機ergodi

RJ28-2核化偵檢一體機器人系統(tǒng)

1.1產品簡介

核事故醫(yī)學救援隊在岸基進行救援作業(yè)時，需對近地表輻射劑量率進行實時監(jiān)測，以前主要采取的方法是傳統(tǒng)的人工手持劑量監(jiān)測儀進行巡回式監(jiān)測，存在監(jiān)測效率低、監(jiān)測不及時、有安全風險等問題。

該設備的定位是用于岸基核應急醫(yī)學救援環(huán)境劑量監(jiān)測作業(yè)，可以滿足近地表環(huán)境輻射劑量率實時監(jiān)測和數據傳輸要求，解決之前存在問題。目前，軍科院軍事醫(yī)學研究院等單位采用了無人監(jiān)測機器人等新型監(jiān)測裝置進行實時監(jiān)測和數據傳輸，大大提高了現場輻射劑量率監(jiān)測效率和安全作業(yè)水平。

1.2標準配置

1 機器人主機1套；

2 遙控器1套；

3 光電探頭1套；

4 實時γ核素識別探頭1套；

5 中子探頭1套；

6 機器人充電器1套；

7 數據采集分析平臺1套；

1.3主要技術指標

1 機器?探頭：1個2英寸NaI晶體+GM管探測器；

2 探測器能量分辨率（@661keV）：FWHM≤7.5%；

3 伽馬射線能量范圍：30keV-3.0MeV；

4 GM管劑量率范圍：100nSv/h-100mSv/h；

5 中子探測器類型：³He；

6 中子計數率范圍：0?105cps(252Cf ) ；

7 中子能量范圍：0.025eV~14MeV ；

8 中子角響應：≤±30%（±90°）；

9 能譜測量道：1024/2048道，可自由切換；

10 具有天然40K能峰（1460keV）快速穩(wěn)譜功能；

11 測量時間：1-65535秒，可任意設定；

12 具有上位機存儲功能，能實時存儲能譜數據；

1.4機器人平臺

1 功能：具有行?、轉彎、爬坡、爬樓梯、越障、越壕、視覺傳輸、任務系統(tǒng)搭載、樣品采集等功能；

2 組成：主要由車體、懸掛系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、履帶、視覺系統(tǒng)、控制通信系統(tǒng)及采樣系統(tǒng)組成，具備較強復雜地形作業(yè)能力；

3 總重量：90kg；

4 尺寸（mm）：990×620×540（長×寬×高）；

5 連續(xù)工作時間：3h(常溫)

6 行駛速度：7km/h；

7 爬坡度：35°；

8 側坡通過能力：20°；

9 涉水深度：100mm；

10 垂直越障高度：150mm；

11 越溝寬度：250mm；

12 通訊系統(tǒng)：無線遙控距離1000m（通視環(huán)境）；

13 采樣系統(tǒng)：

固體采樣機構：1個，容積50g

液體采樣機構：1個，容積100ml

氣體采樣機構：1個，容積500ml