角行程電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器簡介：

IQM系列電動執(zhí)行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，有雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。

IQ系列提供了完整的閥門驅(qū)動方案?？蛇m應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、卓越的品質(zhì)以的服務(wù)。

IQ電動執(zhí)行器是引進(jìn)*生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計(jì)。使機(jī)械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。同時(shí)執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司在提供*技術(shù)和服務(wù)的同時(shí)還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價(jià)比的*產(chǎn)品。

羅托克角行程電動執(zhí)行器總線控制系統(tǒng) ( 可選 )：

現(xiàn)場總線是如今工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用微處理器增加數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個(gè)智能化的控制設(shè)備，采用雙絞線作為總線，將多個(gè)具有總線接口的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成網(wǎng)絡(luò)，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。

使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將原先的集中控制轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒖刂?，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，可為用戶節(jié)省大量的安裝、維護(hù)費(fèi)用。

圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況。為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為用戶提供了不同標(biāo)

準(zhǔn)的現(xiàn)場總線控制模塊。

Modbus

采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),使用RS485數(shù)據(jù)總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。

作為可選的功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統(tǒng)連線組成總線環(huán)線路?？偩€控制系統(tǒng)自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

Profibus

采用SlEMENS SPC3集成芯片設(shè)計(jì)的Profibus的總線接口，實(shí)現(xiàn)Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個(gè)報(bào)文的數(shù)據(jù)容量多達(dá)244個(gè)字節(jié),它的響應(yīng)時(shí)間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術(shù)，消除了來自零線的干擾。

根據(jù)用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線接口。

總線控制系統(tǒng) ( 可選 )

現(xiàn)場總線是如今工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用微處理器增加數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個(gè)智能化的控制設(shè)備，采用雙絞線作為總線，將多個(gè)具有總線接口的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成網(wǎng)絡(luò)，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。

使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將原先的集中控制轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒖刂?，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，可為用戶節(jié)省大量的安裝、維護(hù)費(fèi)用。

圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況。為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為用戶提供了不同標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線控制模塊。

Modbus

采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),使用RS485數(shù)據(jù)總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。

作為可選的功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統(tǒng)連線組成總線環(huán)線路。總線控制系統(tǒng)自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

Profibus

采用SlEMENS SPC3集成芯片設(shè)計(jì)的Profibus的總線接口，實(shí)現(xiàn)Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個(gè)報(bào)文的數(shù)據(jù)容量多達(dá)244個(gè)字節(jié),它的響應(yīng)時(shí)間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。隔離技術(shù)，消除了來自零線的干擾。

根據(jù)用戶的要求，還可提供DN、HAT、FF等標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線接口。

遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù) ( 可選 )

通過智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程通信功能,無論將執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝在什么地方,都可通過G S M通信網(wǎng)與數(shù)據(jù)記錄器里的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為實(shí)時(shí)分析和配置執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)提供更好＼更快＼更方便的。

1、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理

IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動/自動切換機(jī)構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機(jī)驅(qū)動空心輸出軸。同時(shí)在電動機(jī)驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>

多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機(jī)接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。

多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。

IQL智能型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的行程和出軸推力。

IQM智能型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。

2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)：

＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能*，精度等級高。

＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。

＊ 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.

＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。

＊ 電動裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。

＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。

3、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能：

＊ 行程限位保護(hù)功能

＊ 力矩限位保護(hù)功能

＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

1) 中途限位 2) 電動裝置正在打開 3) 電動裝置正在關(guān)閉 4) 電動裝置正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制

7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷

＊ 閥門報(bào)警功能

1)過力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩

2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

＊ 控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號保護(hù)

＊ 電動裝置報(bào)警功能

1) 電機(jī)過熱保護(hù) 2) 控制箱過熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù)

4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)

7) 當(dāng)前閥位信號掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警

＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動／自保持選擇功能

＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能

＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ ESD超越保護(hù)功能

＊ 中斷設(shè)置功 ＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　

＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能