LM3002B 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測和在線測量，也叫農(nóng)田墑情檢測儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實(shí)現(xiàn)土壤水分監(jiān)測。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點(diǎn)監(jiān)測或移動測量的儀器。

技術(shù)參數(shù)

接口說明

 設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，高位在前，低位在后。

1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )
[設(shè)備地址][功能碼:03][起始長度:2個(gè)字節(jié)][數(shù)據(jù)長度:2個(gè)字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗(yàn)]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)長度： 值范圍1-7。 
傳感器內(nèi)置了7個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

例如：查詢1號設(shè)備上水分傳感器數(shù)據(jù)：
發(fā)送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B  
回應(yīng):  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個(gè)字節(jié)，由于測點(diǎn)數(shù)據(jù)長度占兩個(gè)字節(jié)，比如個(gè)數(shù)據(jù)為07 1C, 折成10進(jìn)制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實(shí)際值為18.20%,08 2C為溫度值，計(jì)算方法相同。
    在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002
2）量程縮放系數(shù)（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   當(dāng)設(shè)備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數(shù)來調(diào)整，使顯示值整體縮放。
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號:0x06][輔助命令號：0x0A] [0x00] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將設(shè)備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10500,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA
設(shè)備響應(yīng): 01 00 29 04 1F 8B
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 00] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

3）偏移校準(zhǔn)值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   當(dāng)顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 02] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為-300,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66
設(shè)備響應(yīng): 01 02 FE D4 E0 27
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 02] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
 
4）水分顯示值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的值。
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 04] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將水分含量顯示值允許為99%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為100.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為10000,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64
設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 10 00 25
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 04] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的最小值，此小于此值時(shí)，都顯示為0。
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如將水分含量顯示值允許為3%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為3.00，實(shí)際參數(shù)需乘300,即十進(jìn)制值為300,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為01 2C，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作： 
命令為： FA 06 0A 06 01 2C 7F D5
設(shè)備響應(yīng): 01 06 01 2C E1 94
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 06] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
6）設(shè)備地址設(shè)置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置設(shè)備的設(shè)備地址，值范圍為1-35,注意，為方便用戶對設(shè)備地址的查詢，設(shè)備帶有通配地址250，即0xFA,當(dāng)多個(gè)設(shè)備在總線上時(shí)，請不用使用通配地址對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)操作。
發(fā)送命令格式： 
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [08] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16] 
比如不清楚當(dāng)前設(shè)備地址，可以直接用通配地址對設(shè)備進(jìn)行地址設(shè)置，我們將當(dāng)前設(shè)置地址設(shè)置為1，命令為： FA 06 0A 08 00 01 DF 9B
設(shè)備響應(yīng): 01 08 00 01 41 DA
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 08] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功。