拆碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)容易遇見(jiàn)的場(chǎng)景之一。視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來(lái)料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體,場(chǎng)景差異大,品規(guī)豐富且新增頻繁。該場(chǎng)景除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外,對(duì)托盤利用率、貨損率、運(yùn)行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求也較高。
WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mn | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||






























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