數(shù)控沖床西門子系統(tǒng)驅(qū)動模塊壞；

1:伺服模塊維修常見故障總結(jié)

1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理

①高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策 a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;b.延長加減速時間;c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策 a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值: b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速時間;d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; 

④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

⑤ Run運(yùn)行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

數(shù)控沖床西門子系統(tǒng)驅(qū)動模塊壞；

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