混凝土全自動抗壓試驗機(jī) 機(jī)器人智能一托二

混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測系統(tǒng)：由1臺六關(guān)節(jié)機(jī)器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、2臺伺服控制壓力試驗機(jī)系統(tǒng)、 2套壓機(jī)送樣收樣機(jī)構(gòu)、2套傳送帶試樣回收機(jī)構(gòu)、1套定位掃碼機(jī)構(gòu)、2個供料車、2個收料車組成。本方案2臺壓機(jī)呈直線布置。

以正常連續(xù)狀態(tài)進(jìn)行說明，系統(tǒng) 工作流程如下： 1、2個送料車人工堆放試樣，每個送料車存

放18組試樣，系統(tǒng)一次可存放36組試樣

2、每個送料車都可以給兩臺壓力試驗機(jī)供應(yīng)試樣，此時機(jī)器人區(qū)分單雙列抓取試樣

3、有送料車推放到相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓機(jī)進(jìn)行測試（在控制軟件上人工設(shè)定送料車的試樣數(shù)量并啟用）

4、每臺壓機(jī)的投入使用的前提是：送料車上有試樣、至少一個送料車推入到位、送料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

5、任一壓機(jī)有影響正常使用的故障時，系統(tǒng)只給出報警提示信號，停止有故障壓機(jī)的工作，但不影響其它壓機(jī)的正常使用

混凝土全自動抗壓試驗機(jī) 機(jī)器人智能一托二

•1、系統(tǒng)有二次定位，吹除試樣表面灰塵、重新夾取動作的整套機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的存在使每次送試樣到壓機(jī)的位置和時間基本相同

•2、壓機(jī)送樣收樣裝置的存在使得機(jī)器人只需將試樣送入壓機(jī)入口，試樣到達(dá)試驗位置和試驗完成回收需要機(jī)器人，提高工作效率

•3、試樣在壓機(jī)入口方向進(jìn)入試驗位置，試驗完成后從出口方向回收，行進(jìn)方向一致不會造成異常堵塞