一、產(chǎn)品概述：

IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)(電動頭)是當今世界智能產(chǎn)品。*的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構(gòu)設計，造就了其的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》
1、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點：
　　 ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能*，精度等級高。
　　 ＊ 機電一體化設計，體積小，重量輕。
　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示
　　　 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)的功能、參數(shù)設置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
2、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保護功能 　　
　　 ＊ 力矩限位保護功能 　　
　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能　　
1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開 3) 執(zhí)行器正在關閉 4) 執(zhí)行器正在運行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
　　 ＊ 閥門報警功能　　　
　　 1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
　　 ＊ 控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)報警功能　
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內(nèi)電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警
　　 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
　　 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
　　 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 ＊ 中斷設置功
　　 ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能

二、產(chǎn)品規(guī)格：

三：技術(shù)參數(shù)：

* 輸入信號：(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
(二) 開關量觸點控制。
* 輸出信號：(一) 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：(一) IA、IM 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1%
(二) 標準型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1%
(三) IML 直行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1%
* 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認設置為≤0.5%
* 中途限位 開限位設置范圍為 40%~99%
關限位設置范圍為 0%~60%
* 間隙： (一) IM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu) ≤1°
(二) IA 多轉(zhuǎn)式標準型閥門電動裝置 ≤1°
(三) IML 直行程執(zhí)行機構(gòu) ≤1mm
(四) 調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤1°
(五) 標準型角行程閥門電動裝置 ≤1°
* 禁止運行時間 0~99秒可調(diào)
* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護等級：IP68
* 防爆等級： (一) 遙控器本安型 ibII BT4
(二) 執(zhí)行機構(gòu)為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
(二) 相對濕度： 5%～98%;
(三) 大氣壓力： 86～106kPa;
(四) 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
* 抗干擾指標： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ
b、共模干擾 250v, 50HZ
c、串模干擾 有效值為1v的交流信號
頻率為50Hz，相位0~360°
d、靜電放電： 4kV
e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號輸入端；500V
f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3V/m，距離1m
g、浪涌干擾 1kV

四、工作原理：

IA、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相伺服電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設置。