西門子電機(jī)報(bào)231110（編碼器問題）當(dāng)天解決；故障分析處理；

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

伺服電機(jī)維修

 1、拆卸伺服電機(jī)前后的端蓋和螺母；從軸承的前端向后推，把主軸及后軸承座，直線軸承等附件拆出來。

 2、研配前、后軸承的墊圈。

①電主軸前后軸承均為串聯(lián)DT配對；

②按承所承受的軸向力方向，支起內(nèi)套，用手用雕銑機(jī)設(shè)計(jì)力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對軸承的預(yù)緊力大體相同)，調(diào)整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時(shí)轉(zhuǎn)動墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，通過對墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻；

③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2um以內(nèi)，墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對安裝；

④預(yù)緊彈簧長期使用會產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對軸承的預(yù)載荷減小，影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命，此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；

⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻，會發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命，內(nèi)外墊圈受力一樣時(shí)，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。

3、對軸承以外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行清洗(在清潔的汽油中)，至少2次以上，特別留意清洗完以后，軸承上下位置不要放錯(cuò)了。

 4、為了方便安裝，并且保證電主軸啟動初期軸承的潤滑，先用機(jī)油(電主軸專用潤滑油)潤滑軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸，再安裝軸承。

 5、清洗軸上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高壓氣體吹干。

 6、先裝后端的軸承，螺母擰緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，注意不要放錯(cuò)彈簧壓蓋的位置。

 7、使用專用套筒裝配前端軸承（套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑），固定前端蓋預(yù)承外套。

 8、擰緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)沒有破損，位置擺放正確。

 9、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承也要同時(shí)推到位。

主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會向前移動，松手則會馬上彈回。

西門子電機(jī)報(bào)231110（編碼器問題）當(dāng)天解決處理；電機(jī)在維修之前應(yīng)該注意的事項(xiàng)

 （1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

 （2）選擇電機(jī)分解的工作場所，清理現(xiàn)場。

 （3）熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。

 （4）準(zhǔn)備分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。

    (5)為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。為此，電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測試和旋轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試?yán)匣㈦娏骱退俣?，然后斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測試驗(yàn)，測量并記錄空載電流和損耗。

  （6）切斷電源，拆下電機(jī)外部接線，做好記錄。

    (7)選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機(jī)的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。

    (8)測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。