免像控航測(cè)無人機(jī)解決方案

2018年6月大疆創(chuàng)新發(fā)布精靈phantom4 RTK無人機(jī)，它將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測(cè)精度，降低了作業(yè)難度和成本，免像控作業(yè)可生成符合航測(cè)1：500比例尺需求的正射影像或三維模型。

2020年10月大疆創(chuàng)新發(fā)布DIIP14500萬像素全畫幅航測(cè)相機(jī)支持多款定焦鏡頭，免像控平面精度3cm、程精度5cm，搭配經(jīng)緯M300 RTK 飛行平臺(tái)支持智能擺動(dòng)拍攝，帶來、效率、一體化的航測(cè)解決方案。

2019年3月發(fā)布大疆智圖航測(cè)軟件，軟件提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建等功能。大疆創(chuàng)新的智慧型航測(cè)解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)，開啟了平民化航測(cè)新時(shí)代。

圖 2-4 精靈 Phantom 4 RTK&大疆智圖航測(cè)軟件

免像控技術(shù)

大疆精靈PHANTOM4 RTK

精靈 Phantom4RTK集成全新RTK模塊，擁有更大的抗磁能力與精定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測(cè)值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過DJI云PPK服務(wù)解算出位置信息。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK2GNSS移動(dòng)站，并可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP連接。

精靈 Phantom 4 RTK

大疆精靈Phantom 4 RTK配備24 mm(35 mm格式等效)廣角相機(jī)、三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)，可在飛行中保證相機(jī)的姿態(tài)，減少相鄰影像間的旋偏角，增大影像匹配成功率。擁有1 英寸影像傳感器，有效像素2000萬。機(jī)械快門支持速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。100米航下作業(yè)GSD可達(dá)2.74厘米。出廠逐一校相機(jī)，標(biāo)定參數(shù)寫入照片，可用于后處理糾正，減少鏡頭畸變帶來的影響。

 云臺(tái)相機(jī)

大疆經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 P1

經(jīng)緯M300RTK空載擁有55分鐘續(xù)航時(shí)間及六向感知系統(tǒng)，搭配全新OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道31080p圖傳。支持 2.4/5.8 GHz雙頻通信4，作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備AE5-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持LTE備份鏈路，進(jìn)一步提了圖傳可靠性。

大疆經(jīng)緯 M300 RTK

P1全畫幅航測(cè)相機(jī)短連續(xù)拍照間隔0.7秒，單架次作業(yè)面積可達(dá)3平方公里。配備機(jī)械全局快門，應(yīng)用全新 TimeSync 2.0輸出確曝光中間時(shí)刻，結(jié)合新一代實(shí)時(shí)位姿補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)時(shí)間同步，為用戶呈現(xiàn)厘米級(jí)精數(shù)據(jù)。集成三軸云臺(tái)，可選多款定焦鏡頭，配合智能擺動(dòng)拍攝功能，應(yīng)對(duì)二維、三維和貼近攝影測(cè)量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能游刃有余。

大疆智圖簡(jiǎn)介

大疆智圖是一款提供航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線等航線規(guī)劃功能，二維正射影像與三維模型重建功能的PC 應(yīng)用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

免像控技術(shù)

1.航線規(guī)劃功能

航線規(guī)劃功能支持航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線、精細(xì)化等功能。航點(diǎn)飛行 翅圖航拍 傾斜攝影 帶狀航線 精細(xì)化巡檢圖 2-14 航線規(guī)劃模式

2.模型重建

模型重建支持二維地圖、二維多光譜、三維模型等功能。

二維地圖 二維多光譜 三維模型

3.主要特點(diǎn) 重建模式

界面簡(jiǎn)潔直觀，便于導(dǎo)入圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理效率可達(dá)400張影像/1GB內(nèi)存1，在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)即可快速完成建模。多顯卡重建，大幅提升作業(yè)效率。設(shè)置控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)，生成精度更的二維地圖和三維模型。輸出詳細(xì)質(zhì)量報(bào)告，讓建模精度數(shù)據(jù)一目了然，確保符合項(xiàng)目交付精度要求。內(nèi)置8500+成果坐標(biāo)系，根據(jù)需求選擇對(duì)應(yīng)輸出坐標(biāo)系。支持導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)、GCP數(shù)據(jù)，提升重建精度，滿足多種場(chǎng)景的重建需求。

免像控航測(cè)無人機(jī)解決方案