西門子伺服電機(jī)報警F31110編碼器壞（修完更換質(zhì)保半年）

現(xiàn)這種故障現(xiàn)象時檢查與處置方式如下，供參考：1、檢查編碼器電纜和屏蔽連接，檢查電纜是否完好，連接是否良好2、如檢查電纜異常，則更換編碼器電纜3、更換編碼器電纜仍未解決問題，考慮更換編碼器。

西門子伺服電機(jī)是西門子驅(qū)動控制系統(tǒng)中經(jīng)常會使用的電機(jī)，一般搭配西門子變頻器來進(jìn)行驅(qū)動控制。西門子伺服電機(jī)在使用過程中個，會遇到編碼器的相位對齊方式問題，本文下面就對西門子伺服電機(jī)編碼器的相位對齊方式做一個介紹，為用戶在使用時提供一些參考。

　　二、西門子伺服電機(jī)相位對齊方式

西門子伺服電機(jī)報警F31110編碼器壞（修完更換質(zhì)保半年）

　　伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

　　1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

　　2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;

　　2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。

　　此時C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。　　

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

　　2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

　　3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;

　　4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

       如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：

　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;

　　2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，終使2個過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。

　　由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。