DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實時生成真彩點云，單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。，融合GNSS,慣導與視覺數據，為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

惠州大疆M300RTK+L1激光雷達獲取等線數據

項目背景

甲方用途

甲方需要在等線的基礎上進行測量規(guī)劃。

測基本情況

測區(qū)主要是山地，低起伏較大，測區(qū)外圍有壓線塔密布，飛行外擴危險性較大。

項目難點

測區(qū)一側山體較，壓線較多，做航線飛行時會有碰撞危險。

傳統(tǒng)測繪的痛點

傳統(tǒng)測繪儀器難以滿足客戶時間需求，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

傳統(tǒng)土方量測，需要人工用RTK設置間隔幾米甚至幾十米采集程點數據，整個項目采集完成需要一星期時間，效率低，精度低。

1. 飛行平臺：經緯 M300 RTK

經緯 M300 RTK是現代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業(yè)級無人機全新標準。

2.測量像控儀器：RTK 廣東省CROS 和千尋 

3.負載：L1 激光雷達

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。

4.飛控軟件：pilot

5.處理軟件；大疆智圖 LIDAR360

1.前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數據采集，三維點云建模。

2.使用RTK設備，連接千尋CORS服務，現場采集項目地控制點坐標，并和甲方控制點坐標對比，在采集的5個控制點坐標后，對比發(fā)現平面坐標誤差在1-2CM，程異常值在1cm。因此不做轉換。

3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數據，生成LAS格式三維點云模型，并導入LIDAR360軟件，在模型上提取程點，生成等線。

人員以及時間投入

1.外業(yè)飛行及控制點測量人員共兩名，內業(yè)數據處理人員一名。

2.整個項目時長2個小時，外業(yè)飛行用時40分鐘，控制點測量15分鐘，內業(yè)數據處理及生成等線一個小時。

項目成果

RGB點云數據

反射率點云數據

回波點云數據

等線

甲方評價

一天時間即可以出測區(qū)現場的三維模型及等線數據，精度滿足要求，大疆無人機，工地外業(yè)作業(yè)利器。

惠州大疆M300RTK+L1激光雷達獲取等線數據